一、PL行星减速机产品概况:
1.主要为伺服电机/步进电机专用,最大特点为高精度、传递能力大。
2.也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。
3.精密行星减速机也称伺服行星减速机均采用行星齿轮结构设计,采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、传动比大、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。
4.全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。
二、PL行星减速机特点:
为圆形法兰直角设计,输入轴与输出轴成同一轴线。精度分两种:P1和P2。该系列为经济实用型,是一般机床应用中,节省成本的最好选择。以配合各种伺服电机的选用,本系列型号分:PL60、PL90、PL120、PL160、PL200等5种常用机型号。
1)速比:4~1000有20多种常用速比可选择;
2)根据速比的大小,其结构分一、二、三行星传动;
3)精度:一级传动精度在5-10弧分,二级传动精度在7-12弧分,三级传动精度在9-15弧分。
应用领域:
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能,工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
性能和特点:
PL系列精密伺服行星减速机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平順,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用。
PL系列精密行星减速机性能参数:
规格
|
单位
|
段数
|
速比
|
PL40
|
PL60
|
PL90
|
PL120
|
PL160
|
PL200
|
额定承受扭矩T2N
|
Nm
|
L1
|
4
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
5
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
7
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
850
|
10
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
630
|
L2
|
16
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
20
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
25
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
35
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
40
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
50
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
70
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
850
|
100
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
630
|
L3
|
64
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
80
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
100
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
125
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
140
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
175
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
245
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
280
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
350
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
400
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
500
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
700
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
850
|
1000
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
630
|
最大承受扭矩T2B
|
Nm
|
L1L2L3
|
4-1000
|
2.0倍额定输出扭矩
|
额定输入转数n1N
|
rpm
|
L1L2L3
|
4-1000
|
4000
|
4000
|
4000
|
4000
|
3000
|
2500
|
最大输入转数n1N
|
rpm
|
L1L2L3
|
4-1000
|
6000
|
6000
|
6000
|
6000
|
5000
|
4000
|
精密背隙P1
|
arcmin
|
L1
|
4-10.
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
L2
|
16-100
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
L3
|
64-1000
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
标准背隙P2
|
L1
|
4-10.
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
L2
|
16-100
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
L3
|
64-1000
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
容许径向力F1
|
N
|
L1L2L3
|
4-1000
|
300
|
680
|
1750
|
3100
|
6550
|
12400
|
容许轴向力F2
|
N
|
L1L2L3
|
4-1000
|
150
|
340
|
875
|
1550
|
3275
|
6200
|
使用寿命
|
h
|
L1L2L3
|
4-1000
|
20000
|
效率η
|
%
|
L1
|
4-10.
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
L2
|
16-100
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
L3
|
64-1000
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
重量
|
kg
|
L1
|
4-10.
|
0.6
|
1
|
3.1
|
7.4
|
22
|
42
|
L2
|
16-100
|
0.9
|
1.5
|
3.8
|
9.2
|
27.7
|
50
|
L3
|
64-1000
|
1.2
|
2
|
5
|
9.8
|
29
|
58
|
噪音
|
dB
|
L1L2L3
|
4-1000
|
≤65
|
≤65
|
≤68
|
≤68
|
≤72
|
≤72
|
使用温度
|
℃
|
L1L2L3
|
4-1000
|
|
PL系列精密行星减速机转动惯量:
规格
|
单位
|
段数
|
速比
|
PL40
|
PL60
|
PL90
|
PL120
|
PL160
|
PL200
|
转动惯量J
|
kg.cm2
|
L1
|
4/5.
|
0.15
|
0.48
|
1.75
|
12.8
|
22.4
|
45.3
|
7-10.
|
0.15
|
0.42
|
1.45
|
11.4
|
18.6
|
44.8
|
L2
|
15-40
|
0.15
|
0.45
|
1.52
|
12.2
|
18.6
|
45.2
|
50-100
|
0.15
|
0.32
|
1.35
|
11.5
|
16.9
|
44.6
|
L3
|
64-280
|
0.15
|
0.32
|
1.36
|
12.2
|
16.3
|
44.2
|
350-1000
|
0.15
|
0.32
|
1.29
|
12.2
|
16.3
|
42.6
|
三、行星减速机安装、注意事项
四、行星减速机噪音、额定扭矩、回差、工作寿命等名词解释
五、PL行星减速机安装尺寸
六、PL行星减速机电子样本选型手册下载
PL120-200-S PL80-200-S PL60-200-S PL40-200-S PL160-160-S PL120-160-S
PL80-160-S PL60-160-S PL40-160-S PL160-120-S PL120-120-S PL80-120-S
PL60-120-S PL40-120-S PL160-100-S PL120-100-S PL80-100-S PL60-100-S
PL40-100-S PL160-60-S PL120-60-S PL80-60-S PL60-60-S PL40-60-S
PL160-80-S PL120-80-S PL80-80-S PL60-80-S PL40-80-S PL160-64-S
PL120-64-S PL80-64-S PL60-64-S PL40-64-S PL160-40-S PL120-40-S
PL80-40-S PL60-40-S PL40-40-S PL160-32-S PL120-32-S PL80-32-S
PL60-32-S PL40-32-S PL160-25-S PL120-25-S PL80-25-S PL60-25-S
PL40-25-S PL160-20-S PL120-20-S PL80-20-S PL60-20-S PL40-20-S
PL160-16-S PL120-16-S PL80-16-S PL60-16-S PL40-16-S PL160-15-S
PL120-15-S PL80-15-S PL60-15-S PL40-15-S PL160-12-S PL120-12-S
PL80-12-S PL60-12-S PL40-12-S PL160-9-S PL120-9-S PL80-9-S
PL60-9-S PL40-9-S PL160-10-S PL120-10-S PL80-10-S PL60-10-S
PL40-10-S PL160-8-S PL120-8-S PL80-8-S PL60-8-S PL40-8-S
PL160-5-S PL120-5-S PL80-5-S PL60-5-S PL40-5-S PL160-4-S
PL120-4-S PL80-4-S PL60-4-S PL40-4-S PL160-3-S PL120-3-S
PL80-3-S PL60-3-S PL40-3-S PL160-512 PL120-512 PL90-512
PL60-512 PL40-512 PL160-320 PL120-320 PL90-320 PL60-320
PL40-320 PL160-256 PL120-256 PL90-256 PL60-256 PL40-256
PL160-200 PL120-200 PL90-200 PL60-200 PL40-200 PL160-160
PL120-160 PL90-160 PL60-160 PL40-160 PL160-120 PL120-120
PL90-120 PL60-120 PL40-120 PL160-100 PL120-100 PL90-100
PL60-100 PL40-100 PL160-60 PL120-60 PL90-60 PL60-60
PL40-60 PL160-80 PL120-80 PL90-80 PL60-80 PL40-80
PL160-64 PL120-64 PL90-64 PL60-64 PL40-64 PL160-40
PL120-40 PL90-40 PL60-40 PL40-40 PL160-32 PL120-32
PL90-32 PL60-32 PL40-32 PL160-25 PL120-25 PL90-25
PL60-25 PL40-25 PL160-20 PL120-20 PL90-20 PL60-20
PL40-20 PL160-16 PL120-16 PL90-16 PL60-16 PL40-16
PL160-15 PL120-15 PL90-15 PL60-15 PL40-15 PL160-12
PL120-12 PL90-12 PL60-12 PL40-12 PL160-9 PL120-9
PL90-9 PL60-9 PL40-9 PL160-10 PL120-10 PL90-10
PL60-10 PL40-10 PL160-8 PL120-8 PL90-8 PL60-8
PL40-8 PL160-5 PL120-5 PL90-5 PL60-5 PL40-5
PL160-4 PL120-4 PL90-4 PL60-4 PL40-4 PL160-3
PL120-3 PL90-3 PL60-3 PL40-3 PL160 PL120
PL90 PL60 PL40 PWDS420 PWDS360 PWDS315
PWDS265 PWS420 PWS360 PWS315 PWS265 PWD420
PWD360 PWD315 PWD265 PXD400 PXD330 PXD285
PXD240 PXD190 PXD142 PXD115 PXD90 PXD60
PXD40 PN400 PN330 PN285 PN240 PN190
PN142 PN115 PN90 PN60 PN40 PXS400
PXS330 PXS285 PXS240 PXS190 PXS142 PXS115
PXS90 PXS60 PXS40 PLS160 PLS120 PLS90
PLS60 PLS40 PW420 PW360 PW315 PW265
PX400 PX330 PX285 PX240 PX190 PX142
PX115 PX90 PX60 PX40 PLF142 PLF115
PLF90 PLF60 PLF40 PL160 PL120 PL90
PL60 PL40
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1、在数控卧式车床上的应用
2、在数控立式车床上的应用
3、在数控磨床上的应用
4、在机床回转刀塔上的应用
5、在数控回转刀架上的应用
6、在数控齿轮倒棱机上应用
7、在数控滚齿机上的应用
8、在数控插齿机上应用
9、在数控磨齿机床上应用
10、在加工中心设备上应用
11、在数控绗磨机上应用
12、在数控插床上应用
13、在数控电动缸设备上应用
14、在汽车检测设备上应用
15、在数控印刷机上应用
16、在陶瓷印刷设备上应用
17、在瓦楞纸箱设备上应用
18、在数控喷绘设备上应用
19、在数控印染印花设备上应用
20、在数控激光雕刻机上应用
21、在数控等离子或火焰切割机加工设备上应用
22、在数控等离子或火焰切割机上应用
23、在木工雕刻设备上应用
24、在数控弯管机上应用
25、在数控手术设备上应用
26、在地面或舰船雷达上应用
27、在车载雷达上应用
28、在数控橡胶设备上应用
29、在数控鞋楦机上应用
30、在数控轴承加工设备上应用
31、在数控压力设备上应用
32、在数控绣花设备上应用
33、在数控食品机械(香肠包装机)上应用
34、在数控螺丝拧紧机上应用
35、在关节机械人上应用
36、在数控直行机械手上应用
37、在数控声像设备上应用
38、在数控弹簧设备上应用
39、在数控单晶或多晶炉设备上应用
40、在晶体切割设备上应用
41、在数控锂电池涂布设备上应用
42、在数控纸巾设备上应用
43、在数控包装设备上应用
44、在数控软包装设备上应用
45、在数控灌装设备上应用
46、在数控PCB加工设备上应用
47、在纺织印染设备上应用
48、在数控柔版印刷设备上应用
49、在高速绣花机上应用
50、在传动机械(如浮法玻璃生产线)上应用
51、在注塑机上的应用
52、在数控水射流设备上的应用
53、在数控植毛机上应用
54、在数控生物反应器上应用
55、在数控纸巾包装设备上应用
56、在数控弯刀机上应用
57、在激光焊缝检验设备上应用
58、在数控LED分检设备上的应用
59、在数控门窗加工设备上应用
60、在数控观测仪上的应用
61、在数控轧机上的应用
62、在数控冲淬卷生产线上的应用
63、在数控旋转阀控制系统上的应用
64、在数控连铸设备上的应用
65、在数控精密移动平台上的应用
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