|
电机功率
[kW]
|
输出转速
[1/min]
|
输出转矩
[Nm]
|
传动比
i
|
许用径向
载荷[N]
|
使用
系数
|
机型号
|
电机
极数
|
质量
[kg]
|
|
0.18
|
0.10
0.11
0.13
0.15
0.17
0.19
|
14393
12994
11441
9842
8581
7556
|
12896
11642
10251
8818
7688
6770
|
83125
85500
85500
85500
85500
85500
|
0.80
0.90
1.05
1.20
1.40
1.60
|
GFA127R77
GFAF127R77
GF127R77
GFF127R77
|
4P
|
430
470
465
515
|
|
0.15
0.17
0.19
0.22
0.25
0.29
0.37
|
9556
8615
7565
6656
5863
5113
3952
|
8562
7719
6778
5964
5253
4581
3541
|
45030
46360
48925
51110
52820
53770
56145
|
0.80
0.90
1.05
1.15
1.35
1.55
2.00
|
GFA107R77
GFAF107R77
GF107R77
GFF107R77
|
4P
|
280
300
295
325
|
|
0.43
0.47
0.55
0.63
|
3395
3082
2649
2311
|
3042
2761
2373
2071
|
57095
57570
58330
58805
|
2.30
2.55
2.95
3.40
|
GFA107R77
GFAF107R77
GF107R77
GFF107R77
|
4P
|
280
300
295
320
|
|
0.30
|
4836
|
4333
|
26505
|
0.90
|
GFA97R57
GFAF97R57
GF97R57
GFF97R57
|
4P
|
190
210
195
230
|
|
0.34
0.39
0.45
0.51
0.58
0.66
0.76
0.86
0.99
1.1
|
4360
3741
3245
2849
2506
2199
1922
1704
1481
1307
|
3906
3352
2907
2553
2245
1970
1722
1527
1327
1171
|
28500
30020
31445
32110
32775
33440
33820
34200
34675
34770
|
1.00
1.15
1.30
1.50
1.70
1.95
2.20
2.50
2.90
3.30
|
GFA97R57
GFAF97R57
GF97R57
GFF97R57
|
4P
|
190
210
195
230
|
|
0.45
0.51
0.60
0.68
0.77
0.88
1.0
1.1
1.3
1.5
1.7
|
3216
2875
2454
2154
1907
1666
1451
1281
1127
990
871
|
2881
2576
2199
1930
1709
1493
1300
1148
1010
887
780
|
11685
22420
23940
24890
25460
26125
26790
27075
27455
27645
27930
|
0.95
1.05
1.20
1.40
1.60
1.80
2.05
2.35
2.65
3.00
3.45
|
GFA87R57
GFAF87R57
GF87R57
GFF87R57
|
4P
|
120
135
130
145
|
|
0.76
0.85
0.97
1.1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.1
|
1875
1723
1511
1339
1175
1016
904
792
686
|
1728
1544
1354
1200
1053
910
810
710
615
|
7420
13395
14915
15960
16720
17385
17860
18145
18335
|
0.80
0.85
1.00
1.10
1.30
1.50
1.65
1.90
2.20
|
GFA77R37
GFAF77R37
GF77R37
GFF77R37
|
4P
|
66
73
70
81
|
|
1.5
1.7
2.0
2.3
2.6
3.0
3.4
|
958
843
715
638
568
488
429
|
858
755
641
572
509
437
384
|
8902
9880
10830
11210
11590
11970
12065
|
0.85
0.95
1.15
1.30
1.45
1.70
1.90
|
GFA67R37
GFAF67R37
GF67R37
GFF67R37
|
4P
|
4
50
47
53
|
|
2.6
2.8
3.3
3.9
4.4
5.0
5.5
6.6
|
558
507
438
372
331
291
266
223
|
500
454
392
333
297
261
238
200
|
11495
11780
12065
12255
12350
12350
12350
12350
|
1.45
1.60
1.85
2.20
2.50
2.80
3.10
3.65
|
GFA67R37
GFAF67R37
GF67R37
GFF67R37
|
4P
|
43
49
46
52
|
|
2.3
2.6
2.8
3.4
3.9
|
623
565
504
431
377
|
558
506
452
386
338
|
8626
9082
9500
9975
10260
|
0.95
1.05
1.20
1.40
1.60
|
GFA57R37
GFAF57R37
GF57R37
GFF57R37
|
4P
|
40
46
40
47
|
|
3.1
3.4
4.0
4.4
5.0
5.8
6.6
|
475
426
368
333
292
252
223
|
426
382
330
298
262
226
200
|
9500
9880
10165
10450
10640
10830
10925
|
1.25
1.40
1.60
1.80
2.05
2.40
2.70
|
GFA57R37
GFAF57R37
GF57R37
GFF57R37
|
4P
|
39
45
40
46
|
|
3.5
4.0
4.5
5.3
|
413
362
321
278
|
370
324
288
249
|
5624
6090
6565
6945
|
0.95
1.10
1.25
1.45
|
GFA47R17
GFAF47R17
GF47R17
GFF47R17
|
4P
|
25
28
26
29
|
|
3.9
4.4
5.2
6.0
6.9
7.4
|
373
329
282
242
212
199
|
334
295
253
217
190
178
|
5947
6441
6888
7116
7306
7382
|
1.05
1.20
1.40
1.65
1.85
2.00
|
GFA47R17
GFAF47R17
GF47R17
GFF47R17
|
4P
|
24
27
25
28
|
|
7.0
7.8
9.0
10
|
208
186
162
144
|
186
167
145
129
|
3952
4237
4484
4665
|
0.95
1.05
1.20
1.40
|
GFA37R17
GFAF37R17
GF37R17
GFF37R17
|
4P
|
19
20
19
21
|
|
3.0
3.2
3.8
|
541
505
434
|
281.71
262.93
225.79
|
18620
18715
18810
|
2.70
2.90
3.40
|
GFA77
GFAF77
GF77
GFF77
|
6P
|
58
64
61
72
|
|
3.7
4.4
5.0
|
440
375
328
|
228.99
195.39
170.85
|
11970
12255
12350
|
1.80
2.10
2.40
|
GFA67
GFAF67
GF67
GFF67
|
6P
|
34
40
37
43
|
|
5.7
6.7
7.7
|
269
230
201
|
228.99
195.39
170.85
|
12350
12350
12350
|
2.80
3.20
3.70
|
GFA67
GFAF67
GF67
GFF67
|
4P
|
33
39
36
42
|
|
4.3
4.6
5.4
6.2
6.7
7.7
|
384
353
302
262
245
211
|
199.70
183.60
157.09
136.16
127.27
110.01
|
10070
10260
10545
10735
10830
10925
|
1.50
1.65
1.95
2.20
2.40
2.80
|
GFA57
GFAF57
GF57
GFF57
|
6P
|
30
35
30
36
|
|
6.6
7.1
8.3
9.6
10
|
235
216
185
160
150
|
199.70
183.60
157.09
136.16
127.27
|
10735
10925
10925
10925
10925
|
2.30
2.50
2.90
3.40
3.60
|
GFA57
GFAF57
GF57
GFF57
|
4P
|
29
35
29
36
|
|
4.5
4.8
5.7
6.5
7.0
|
366
337
288
250
234
|
190.76
175.38
150.06
130.07
121.57
|
5928
6270
6736
7040
7154
|
1.05
1.15
1.35
1.55
1.65
|
GFA47
GFAF47
GF47
GFF47
|
6P
|
23
25
23
26
|
|
6.9
7.5
8.7
10
11
|
224
206
176
153
143
|
190.76
175.38
150.06
130.07
121.57
|
7097
7230
7410
7524
7572
|
1.60
1.75
2.00
2.40
2.50
|
GFA47
GFAF47
GF47
GFF47
|
4P
|
22
25
23
26
|
|
7.2
8.5
10
11
12
|
226
193
166
155
135
|
117.88
100.36
86.53
80.65
70.50
|
3563
4104
4427
4551
4722
|
0.85
1.00
1.15
1.25
1.45
|
GFA37
GFAF37
GF37
GFF37
|
6P
|
17
18
17
19
|
|
10
11
13
15
16
19
20
22
24
25
29
30
34
36
41
47
55
|
151
138
118
102
95
83
78
69
64
61
55
51
45
42
37
33
28
|
128.51
117.88
100.36
86.53
80.65
70.50
66.09
58.32
54.54
51.70
47.02
43.83
38.31
35.91
31.69
28.09
23.88
|
4465
4608
4798
4921
4969
5035
5064
5111
5130
5140
5168
5178
5197
5206
5216
5225
4997
|
1.20
1.30
1.55
1.75
1.90
2.20
2.30
2.60
2.80
3.00
3.30
3.50
4.00
4.30
4.80
5.50
6.40
|
GFA37
GFAF37
GF37
GFF37
|
4P
|
16
18
17
18
|
|
55
64
68
77
83
91
102
118
126
146
176
194
217
251
267
310
|
28
24
23
20
19
17
15
13
12
11
8.7
7.9
7.1
6.1
5.8
5.0
|
23.63
20.57
19.27
17.03
15.81
14.33
12.87
11.08
10.42
8.97
7.44
6.74
6.05
5.21
4.90
4.22
|
4978
4779
4684
4503
4408
4275
4133
3943
3867
3686
3468
3363
3249
3097
3031
2888
|
6.50
7.50
8.00
9.00
9.70
11
12
13
14
15
15
16
17
18
19
20
|
GFA37
GFAF37
GF37
GFF37
|
4P
|
16
17
16
18
|
