电流反馈信号z}，和z.由实测电机相电流zn和:，;经计算获得。由图可见，电流传感器检测得到的电机相绕组电流是n}B}C三相坐标系中的电流，该电流需经n}B}C三相到a}3坐标系的转换和邓坐标系到电机转子坐标系dq的两次转换才能得到:.和zn。这两次转换使三相交流电流转换成直流电流z.和zn，并经交轴电流调节器几R和直轴电流调节器1 }, R形成2个电流闭环。1 },R和1 }, R分别输出交轴电压给定u}，和直轴电压给定un o W;和u}.是直流坐标系的量，必须经旋转变换转为甲旋转坐标系的交流量。

通过空间电压调制转为控制DC/AC变换器的6个开关管的正弦脉冲宽度调制信号，DC/AC变换器的输出用于驱动电动机电枢绕组。由图可见，用于检测电机转子位置的旋转变压器RT和将RT的余弦和正弦模拟信号转为数字量的解码芯片DT起了关键作用