NS系列仿真器是开发、以Unix语言作为环境工具的网络仿真软件。NS2发布于1996年，是一款免费的、源代码公开的网络技术软件模拟平台，其本质为一个离散事件模拟器，具有一个虚拟时钟，支持多种协议且易于拓展;NS3于2008年发布，增加了事件调度器和网络组件模拟接口，可以通过执行相关事件模拟真实通信行为。同时它还具备机制，便于用户调取数据和分析结果

    ③OPNET

    OPNET是一款能够准确分析复杂网络的性能和行为的网络仿真技术软件包，用户通过在网络模型中的任意选定位置插入标准或的探头，实现对采集数据和统计功能。OPNET同时提供多种协议的标准库模块，广泛应用研究、电信设计、系统集成、航天航空仿真、大学教育、行政机关咨询服务等方面

    ④MATLAB/Simulink

    Simulink是一款基于MATLAB框图模拟环境实现动态系统建模、仿真和分析的软件包，在线性系统(Linear System )、非线性系统(Nonlinear System )、数字控制及信号处理的建模和仿真中有广泛应用。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，对时变系统(如通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统)，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试