目前，在大功率柴油机中，电控喷油系统存在两种形式:一种是直列泵位置控制系统(即数字电子调速器)，另一种是在汽油机上已广泛使用的电控燃油喷射系统。直列泵位置控制系统的特点是，在保留了原有的柱塞泵喷油系统的基础上，采用电控执行器和传感器，通过控制喷油泵实现供油量和供油提前角的控制。由于采用了数字式控制，可以根据柴油机的工况和外界条件，灵活地改变供油量和供油提前角，使之与柴油机燃烧过程实现佳匹配，优化油耗和排放指标。这种方式由于对原有柴油机不改造，成本较低且技术上也较易实现，也适合我国船舶目前地状况。而电控燃油喷射系统以时间控制为特点，将传统喷油泵中的齿杆、滑套、供油定时和喷油速率一体化控制。但是由于这种方式要对柴油机进行重新设计，并且柴油机的气喷压力要比汽油机地高的多，特别是大功率柴油机要求执行器工作能力大，高速电磁阀及喷嘴的改造技术及可靠性难以掌握，造成成本高、实现起来比较困难。因此，目前世界上中低成本的数字式电子调速器的开发研究与应用，仍是电控喷油系统研究的一个重要方向。