短的时间对步进电机定位。

  (3)直流力矩电机

    直流力矩电机属于机组的执行机构。

  (4)微型直流伺服电机

    通常汽油机的机械惯性比较大，并且汽油机的转速调整还要经过一个热工过程，因此过渡地提高执行机构地动态响应速度并不会使得控制效果得到进一步地改善。微型直流伺服机的机械惯性远远小于汽油机地机械惯性，且对执行电机施加不同方向的电压就可以实现正/反转控制，所加的电压值越高，转速越快，控制微型直流电机上的电压大小和方向即可方便的实现对节气门的控制。    综合对上述的几种执行机构的分析，根本实验所研究的对象的特点，通过比较，步进电机具有控制简单、精度较高、调节频率和响应速度较快的特点。

因此本研究为实现在采集与控制过程中对节气门的自动控制，采用海盛电子司生产的24BYJ24型两相永磁式步进电机作为执行机构来代替机械装置对节气进行自动调节。该步进电机的具体。