当前应用于电子调定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

    步进电机的使用优点为:在保证不“失步”的前提下，它的速度可以在宽广的范围内，通过改变脉冲频率来调整;能够快速起动、反转和制动;在一组绕组长期通电的状况下具有自锁能力;而永磁式步进电机在绕组不通电的情况下还有定位转矩。

    空载起动频率是与动态特性相关的参数，它是能不丢步起动的限频率。当步进频率较高时，每相激磁时间缩短，在激磁时间结束前，绕组中的电流有可能达不到它的额定值，由于相电流较低，因此，在各个转子位置产生的电机转矩都相应减小。另外，几次时间结束后，相电流的衰减时间也造成不良影响，因为此相电流的流动会在相应的转子位置处产生负的相转矩，这样使电机转矩随步进频率增加而下降。如果电机转矩小于负载转矩，则会出现“失步”现象。在很多应用中，都希望电机在宽的步进频率范围内有很大的失步转矩，以便以

短的时间对步进电机定位。

  (3)直流力矩电机

    直流力矩电机属于机组的执行机构。

  (4)微型直流伺服电机