汽油机在负载变化时，转速变化很大，要想汽油机有好的动态响应和稳态响应，这就要求执行机构应该有较快的动态响应速度。如果执行机构的响应特性不好，再好的控制算法都不可能取得满意的控制效果。由于汽油机具有机械惯性，因此并不是执行机构的动态响应速度越高越好，要求调速器的响应时间必须小于汽油机机械惯性时间，执行机构的响应精度对调速器控制的精度和稳定性都起着很大的影响。因此，本研究要求执行机构应该具有较快的动态响应速度，以满足数字电子调速器的快速性的要求。

3.5.1电子调速器上常用的执行机构

    当前应用于电子调定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

    步进电机的使用优点为:在保证不“失步”的前提下，它的速度可以在宽广的范围内，通过改变脉冲频率来调整;能够快速起动、反转和制动;在一组绕组长期通电的状况下具有自锁能力;而永磁式步进电机在绕组不通电的情况下还有定位转矩。