IAI机械手-沧州

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一、什么是工业机器人控制柜

  工业机器人控制柜DX100主要由主控、伺服驱动、内置PLC等部分组成。除了控制机器人动作，还可以实现输入和输出控制。主控制部分根据示教编程器提供的信息生成工作程序，计算程序，计算每个轴的运动指令，并将其发送到伺服驱动器；伺服驱动部分处理来自主控制器的命令以产生伺服驱动电流并驱动伺服电机；内置PLC主要用于输入和输出控制。当机器人工作时，控制柜通过输入输出接口向焊机发送焊接指令，并监控焊机的工作状态。它还控制外围设备。其主要功能如下：  

1.ARM（高级工业机器人动作）控制

  2.多轴/复合系统控制；
  3.高精度轨迹控制；
  4.加速/减速控制；
  5.阻尼控制；
  6.轨道恒定性控制；
  这种先进的控制有助于提高工作质量、缩短空闲行程时间、减少系统中断、缩短教学时间和提高安全性。
  二、转角高速运行的精确控制
  工业机器人的轨迹控制得到了改进，速度变化被控制在范围内。此外，还使用了诸如快速接近以缩短怠速行驶时间的优化功能。
  三、工业机器人的碰撞检测功能

  该功能可以有效检测工业机器人与外部设备之间的碰撞，并立即停止工业机器人的操作，以保护机器人和受影响的设备免受损坏。为了区分工业机器人在正常操作期间是否发生碰撞或具有较大的动态负载，可以预先设置碰撞强度标准。工业机器人将随时检测负载。当负载值超过设定标准附件2-1中的标准时，将判定为发生异常碰撞，并立即停止。此标准在碰撞级别文件中设置。有9个文件可用。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。