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IAI机械手-山南
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2.看堆叠器。电磁阀有问题吗？
处理方法：处理堆垛机器人故障时注意安全。当设备运行异常时，首先按下操作面板或现场按钮盒上的停止按钮，确认设备停机，然后进行处理。必要时，切断设备电源，避免误启动。
3.气缸移动后，其上的磁环开关无信号
解决方案：磁环开关位置不正确。移动磁环开关，使指示灯亮起，然后固定磁环开关。油缸连杆未完全伸出或缩回。可调气缸垫可完全伸出或缩回气缸杆
此外，如果堆垛机器人的零件损坏，可以更换备件以确保生产线的正常运行，然后对损坏的零件进行维护，以避免影响生产。严禁按下停止按钮进入设备处理问题，防止人身伤害事故。
一般来说，工业机器人的设计将使用光学和磁性编码器两种编码器。那么什么是编码器呢？以下是工业机器人编码器的类型和应用程序的详细说明！
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