MDG型单主梁吊钩门式起重机的工作原理如下：

  结构组成：该起重机由主梁、大臂、小车、电气系统等组成。主梁是起重机的主要承重部分，大臂用于支撑和稳定起重物，小车用于沿主梁上的轨道移动。

  吊钩操作：首先，将起重物通过吊钩悬挂在起重机的吊钩上。吊钩可以通过电机或手动控制进行上升、下降或停止。

  运行控制：通过控制系统控制起重机的运行。操作员可以使用操作台上的按钮或遥控器来控制起重机的移动、起升和停止操作。

  主梁运动：起重机的主梁可以沿着轨道水平移动，以适应不同位置的起重需求。主梁上通常安装有轨道和小车，小车可以沿着主梁上的轨道移动。

  大臂运动：大臂可以通过液压系统或电动机控制进行伸缩和折叠，以适应不同尺寸的起重物。

  小车运动：小车可以沿着主梁上的轨道移动，将起重物从一个位置移动到另一个位置。

  安全保护：MDG型起重机通常配备有限位器、重载保护装置、断电保护等安全装置，以确保起重操作的安全性。

  需要注意的是，具体的工作原理可能会因不同的制造商和型号而有所差异，建议在使用前详细查阅产品说明书，并遵循相关的操作规程。

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