起重机是根据不同的工作原理和结构设计而划分成多种不同类型。以下是常见的几种起重机类型：

  桥式起重机：桥式起重机是一种常见的起重机类型，它由一座跨越在工作场地上方的桥梁和两个支撑该桥梁的支柱组成。通过跨越式移动和起重机械的运转，实现起重物料的搬运和吊装。

  塔式起重机：塔式起重机是一种高耸的起重设备，通常用于建筑工地和高层建筑物的施工。它通过固定在地基上的塔身和回转上下运动的起重臂，实现起重物料的高空吊装和搬运。

  移动式起重机：移动式起重机是一种可以灵活移动的起重设备，常见的类型包括履带式起重机和轮胎式起重机。它们具有较大的灵活性和适应性，适用于需要频繁变换工作位置或在多个工地之间进行移动的情况。

  门式起重机：门式起重机又称为门式龙门吊，它以门形结构来支撑起重机械和起重物。它常用于室外场地，可以实现大跨度、大起重高度的起重作业，适用于船坞、货场等场所。

  平板起重机：平板起重机是一种平台式起重设备，常用于工厂、仓库等场所的装卸作业。它具有简单结构、易操作的特点，通过平台提升或吊车等机构实现货物的起升和搬运。

  此外，还有其他类型的起重机，如门座式起重机、浮式起重机、斜拉式起重机等，它们根据不同的使用需求和工作环境而设计，各有各的特点和适用范围。选择合适的起重机类型，需要综合考虑工程要求、场地条件、起重物料等因素。

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