桁架门式起重机的结构原理是基于桁架结构设计的，其主要原理包括以下几个方面：

  桁架结构设计：桁架门式起重机的主要承重结构采用桁架结构设计，包括主梁、支腿和横梁等组成。桁架结构能够有效地承受垂直荷载和水平力，并具有较高的刚性和稳定性，适用于大跨度、大起重高度的起重机设计。

  起重机主要部件：桁架门式起重机的主要部件包括主梁、支腿、臂架、起升机构、行走机构等。主梁作为起重机的主要承载结构，负责承受起重物的重量;支腿则支撑主梁，并通过地脚螺栓固定在地面上以提供稳定支撑;臂架连接在主梁上，起升机构用于提升和放下起重物，行走机构用于移动整个起重机。

  结构优势：桁架门式起重机采用桁架结构设计，能够实现较大的跨度和高度，同时拥有自重轻、刚度高、稳定性好等特点。这使得它在需要大跨度、大起重高度的场合下表现出色，例如在制造厂、装配车间等工业场所的起重作业中被广泛应用。

  总的来说，桁架门式起重机的结构原理是基于桁架结构设计，利用桁架结构的稳定性和刚性，实现了起重机在大跨度、大起重高度条件下的稳定工作和高效运行。

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