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R911311716 MSK100D-0300-NN-M2-AG0-RNNN力士乐伺服电机
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1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位
状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现化,其电子换相方式活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
5、力士乐REXROTH壁装支架Indra Control VAS01
R911170839 VAS01.1-002-NNN-NN
R911173896 VAS01.1-003-NNN-NN
6、力士乐REXROTH CompactFlash 模块 Indra Control CFM
R911308470 CFM01.1-0064-N-LBA-NN-NW
R911326773 CFM01.1-0128-N-LBA-NN-FW
R911308469 CFM01.1-0128-N-LBA-NN-NW
R911337003 CFM01.1-01G0-N-LBA-01-FW
R911172190 CFM01.1-01G0-N-LBA-01-NW
R911174098 CFM01.1-01G0-N-LBA-02-NW
R911171628 CFM01.1-01G0-N-LBA-NN-NW
R911171809 CFM01.1-04G0-N-LBA-NN-NW
R911173621 CFM01.1-08G0-N-LBA-NN-NW
R911174207 CFM01.1-32G0-N-LBA-NN-NW
七、力士乐REXROTH嵌入式控制器
㈠、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L
1、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L10
R911170722 CML10.1-NN-210-NB-NNNN-NW
2、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L20
R911306455 CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW
3、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L25
R911171363 CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW
R911172155 CML25.1-PN-400-NN-NNC1-NW
4、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L40
R911170254 CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW
R911170255 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW
5、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L45
R911170828 CML45.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170827 CML45.1-3P-504-NA-NNNN-NW
R911170938 CML45.1-NP-500-NA-NNNN-NW
6、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L65
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170899 CML65.1-3P-504-NA-NNNN-NW
R911170460 CML65.1-NP-500-NA-NNNN-NW
7、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L75
R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW
R911174057 CML75.1-3P-905-NA-NNNN-NW
R911173002 CML75.1-NP-900-NA-NNNN-NW