山东IAI智能机器人vanguard拧紧机

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光学系统是由一系列折射或者反射表面组成，各个表面的曲率中心通常位于同一条直线上，这条直线就叫光轴，这样的光学系统则称为共轴光学系统。目前，绝大部分工业镜头都属于共轴光学系统。

所谓理想光学系统，就是能对任意宽空间内的点以任意宽的光束成完善像的光学系统。具体可以表述如下：
物空间中一点对应于像空间中唯一的一点。这一对对应点称为共轭点；
物空间中一条直线对应于像空间中唯一的一条直线。这一对对应的直线称为共轭线；

如物空间一点位于直线上，其在像空间中的共轭点必位于该直线的共轭直线上

由此可以推广到：物空间中任意同心光束对应于像空间中有一共轭的同心光束，物空间中任意平面对应于像空间中有一共轭的平面。

而实际的光学系统，由于各种像差的存在，不可能得到完善的像，因此需要严格精细的计算和设计，校正其各类像差，使其对于一定大小的物体以一定宽的光束所成的像尽量完善。

焦点与焦平面

如图

1 所示，物方所有平行于光轴入射的光线经过光学系统后都将通过像方光轴上的一点F'，该点称为光学系统的像方焦点或后焦点，这是物方无穷远轴上点的共轭点；相反，如果物方光轴上的一点F 所发出的光线经过光学系统后，平行于光轴出射，则该点称为光学系统的物方焦点或前焦点，这是像方无穷远轴上点的共轭点。

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