Sensable Phantom Omni Developer Kit

已更名为：Geomagic Touch力反馈设备

PHANTOM系列的HAPTIC可让使用者接触并且操作虚拟物体。PHANTOM Omni 模组是目前市面上***划算的HAPTIC设备。便携式的设计和小巧的底座再加上IEEE-1934防火墙界面，可确保快速安装及操作的便利性。

PHANTOM Omni设备符合IEEE 1394a标准。但是，SensAble公司获悉有些用户在使用PHANTOM Omni与德州仪器、杰尔、NEC等企业的IEEE 1394a芯片组设备时出现问题。SensAble对VIA芯片组方面已经取得巨大成功。成功原因比较复杂，但SensAble的经验是：不同的厂家对于IEEE 1394a规范的执行有所不同，制造商可能会使用不同的芯片组制作插卡。SensAble的研究结果表明，VIA可以超过大部分IEEE标准。PHANTOM Omni设备需要较高I/O实现触觉的伺服回路，在与使用VIA芯片的品牌产品合用时效果较好。无品牌的FireWire?卡和其它产品没有通过测试，会出现数据包丢失的问题。SensAble不正式认可任何厂家的卡片或芯片，但SensAble与IEEE组织和业界企业一起努力提高1394标准。此外，SensAble公司强烈用户在购买PHANTOM Omni设备的同时配备1394a FireWire卡和VIA芯片组。

• CE认证

• 6自由度位置感应

• 便携式设计、小巧的底座，提升随时因工作区域改变的灵活性

• 握感舒适的橡胶感应***与特殊涂料，美观安全

• 尖笔适合长时间使用，特殊涂料不易掉漆

• 使用者可自订可移动式感应***

• 可依用户需求在感应***上设置开关，便于操作

• 特殊的腕部设计，更为舒适

• 适用于小型工作区域

• 以金属零件和塑胶外壳构成

• 感应***根部的刻度表可自动对应工作区域的刻度  

适合于从事不同研究领域或商业需求等领域。

• 自由度位置意识便携式设计，便携式设计和紧凑的底座带来了工作时的灵活性，舒适的浇铸橡胶铁笔坚固耐用且带有安全把手，可拆卸的铁笔能满足用户自定义的需求，与铁笔连接的两个闪存记忆体简单易用并能满足用户自定义的需求 。

• 腕关节的放松可以使用户获得的舒适紧凑的工作空间更加易用由金属部件、铸模、碳化纤维加固塑料构造铁笔停靠坞可以进行自动工作空间校正。