上肢智能康复运动及评估机器人具备贮存功能

脑卒中，俗称中风，是由血液流进大脑时中断引起的，损害大脑细胞而且后果通常比较严重。对于偏瘫患者，基于脑可塑性原理的运动治疗是当前应用*为普遍的康复治疗方法1]。目*前，大多数的运动疗法都是由理疗师或者患者亲属按照理疗手册带动患肢进行运动训练，这使得理疗师和亲属陷入繁琐的劳动中，并且患者只是被动地接受运动训练，在运动训练中不能给予患者合适的辅助力，无法充分发挥患者的主动作用，这样在很大程度上减小了康复训练的效果。作为新兴的研究领域,康复机器人可以代替理疗师为患者提供无时间限制的康复治疗。我们还可以结合现代的柔性控制技术，考虑用户与机器人的交互作用，研制一种交互式控制策略，根据患者的康复水平提供适宜的康复训练，充分发挥患者的主观力量，提高康复效果[2]。本文以人体上肢的生理结构为依据,设计了一个5自由度的上肢康复机器人，并通过 ADAMS 软件进行运动学仿真，验证了结构的可行性

上肢智能康复运动及评估机器人具备贮存功能

电*减重步态训练器（配进口跑台）

YB-JZB-3

120×100×200CM

(1)、电源：AC220V±10%,50HZ；

(2)、额定减重质量：135KG；

(3)、起降速度：400mm/min±10mm/min；

(4)、悬挂支架升降调节范围197～236cm

(5)、扶手调节范围：上下调节75～158cm。

(6)、象鼻式，安全负重极限大，有腿部隔离训练装置；有看护者手柄、患者扶手，并可调整，能够直线行时的可锁定脚轮；可调整吊带；

(7)、具有紧急电源备份功能，在停电状况下仍可持续三小时以上治疗功能；

(8)、活动性：配有4个带刹车的医*级万向轮，且带有4个万向轮的定向装置。

上肢智能康复运动及评估机器人具备贮存功能

山东泽普医疗科技有限公司于2013年成立。从发展伊始确立了“关爱人生”的企业使命。始终致力于在医疗康复领域的发展和自我突破，现已成为行业内规模LINGXIAN、*名度高，集研发、生产、销售、培训为一体的综合性经营实体。公司已开发和代理的超过24个系列、400个型号的优ZHI产品，被广泛应用于康复评定、康复预防、康复训练、康复治疗及无障碍建设。钱璟的产品和服务覆盖QUAN国各级*联、卫生、民政、特教及社区、铁路系统，其市场占有率和产品影响力多年来居于国内同行LINGXIAN地位。