上肢智能运动康复训练及评估系统具备贮存功能

3)腕关节的运动

腕关节由腕骨间、腕掌和挠腕三个关节构成，前两个关节组成一个结合关节，挠腕关节是典型的椭圆关节，可绕两个轴运动，实现内收、环转、屈伸和外展等运动。

2.2康复机器人的结构分析

上肢运动有7个自由度，如果将自由度完全配置，会加大机器人的复杂程度，本文主要针对肩关节、肘关节、腕关节，根据患者的需求选择模式

上肢康复机器人主要实现肩、肘、腕，3个关节6个自由度的运动，其中肩关节3个自由度，肘关节1自由度及腕关节2自由度2.2.1肩关节的设计

本文设计的康复机器人具有6个自由度，腕关节和肘关节的3个自由度处于整个机构的中后端，并且在同一位置没有涉及多个自由度，相对容易实现。肩关节有3个自由度而且需要占据的工作空间很大，需要大的牵引力、承载力。

上肢智能运动康复训练及评估系统具备贮存功能

电*减重步态训练器（配进口跑台）

YB-JZB-3

120×100×200CM

(1)、电源：AC220V±10%,50HZ；

(2)、额定减重质量：135KG；

(3)、起降速度：400mm/min±10mm/min；

(4)、悬挂支架升降调节范围197～236cm

(5)、扶手调节范围：上下调节75～158cm。

(6)、象鼻式，安全负重极限大，有腿部隔离训练装置；有看护者手柄、患者扶手，并可调整，能够直线行时的可锁定脚轮；可调整吊带；

(7)、具有紧急电源备份功能，在停电状况下仍可持续三小时以上治疗功能；

(8)、活动性：配有4个带刹车的医*级万向轮，且带有4个万向轮的定向装置。

上肢智能运动康复训练及评估系统具备贮存功能

山东泽普医疗科技有限公司于2013年成立。从发展伊始确立了“关爱人生”的企业使命。始终致力于在医疗康复领域的发展和自我突破，现已成为行业内规模LINGXIAN、*名度高，集研发、生产、销售、培训为一体的综合性经营实体。公司已开发和代理的超过24个系列、400个型号的优ZHI产品，被广泛应用于康复评定、康复预防、康复训练、康复治疗及无障碍建设。钱璟的产品和服务覆盖QUAN国各级*联、卫生、民政、特教及社区、铁路系统，其市场占有率和产品影响力多年来居于国内同行LINGXIAN地位。