上肢运动康复训练及评估系统具备贮存功能

2 康复机器人的分析与设计

2.1的运动分析

手臂关节的运动相对独*立，但具有一定的约束性，结构复杂。上肢骨骼主要包括脑骨、挠骨、尺骨和腕骨等，通过肌肉形成具有自由度的关节包括肩，肘，腕手臂肌肉由脑肌，胧二头肌，脑三头肌等组成，在神经系统的调解下多组肌群与骨、关节协调共同完成手臂运动叨。

1)肩关节的运动

肩关节由肩脚骨的关节孟和脑骨头构成，属球窝关节。肩关节为全身*灵活的球窝关节，有三个自由度，可实现收展、旋转、屈伸和环转运动。

2节的运动

肘关节是一个复合关节。由脑挠、脑尺和挠尺三个关节，共同包在一个关节囊内。肘关节能实现两个自由度，实现前屈后伸运动，同时参与前臂的旋转运动。

上肢运动康复训练及评估系统具备贮存功能

电*减重步态训练器（配进口跑台）

YB-JZB-3

120×100×200CM

(1)、电源：AC220V±10%,50HZ；

(2)、额定减重质量：135KG；

(3)、起降速度：400mm/min±10mm/min；

(4)、悬挂支架升降调节范围197～236cm

(5)、扶手调节范围：上下调节75～158cm。

(6)、象鼻式，安全负重极限大，有腿部隔离训练装置；有看护者手柄、患者扶手，并可调整，能够直线行时的可锁定脚轮；可调整吊带；

(7)、具有紧急电源备份功能，在停电状况下仍可持续三小时以上治疗功能；

(8)、活动性：配有4个带刹车的医*级万向轮，且带有4个万向轮的定向装置。

上肢运动康复训练及评估系统具备贮存功能

山东泽普医疗科技有限公司于2013年成立。从发展伊始确立了“关爱人生”的企业使命。始终致力于在医疗康复领域的发展和自我突破，现已成为行业内规模LINGXIAN、*名度高，集研发、生产、销售、培训为一体的综合性经营实体。公司已开发和代理的超过24个系列、400个型号的优ZHI产品，被广泛应用于康复评定、康复预防、康复训练、康复治疗及无障碍建设。钱璟的产品和服务覆盖QUAN国各级*联、卫生、民政、特教及社区、铁路系统，其市场占有率和产品影响力多年来居于国内同行LINGXIAN地位。