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(4)心理疗法。有效的心理治疗能增强患者的学习能力和主动参与意识，主要方法为支持性心理治疗、理性情绪和行为疗法等。 (5)文体疗法。文体疗法是采用体育支持运动项目及娱乐项目对患者进行训练，使患者的身体机能得到改善、提高, 并且可以改善其不良的心理状态。主要有轮椅技巧、偏瘫体操和各种球类运动等。 (6)其他疗法。理疗、水疗的应用均有特殊的作用。祖国传统医学利用针灸、中药配合康复也具有独到之处

*13、镜像步态学习评估功能：提供步态学习评估功能，能够把他人的步态镜采集提取供给患者学习新步态，给患者提供更多步态可能性，为临床工作者提供便利；

14、训练中通过患者系数调节，保障跑台与机械腿的同步；

15、引导力实时可调，可根据患者下肢健、患侧的情况进行单独调整也可以同步调整，调整范围1%-100%，提供肌力侦测下的主被动无间隙切换；

16、功能：侦测患者双下肢髋、膝关节的肌张力状态，当患者出现时，步行训练台与机械腿停止运动，确保患者安全；

17、步态分析功能：实时反馈患者在行走中腿部用力情况，鼓励患者主动参与，实时评估患者用力方向，通过分析反馈患者可及时纠正错误步态；

18、跟踪评估功能：设备将患者大、小腿肌张力变化情况及髋、膝关节活动数据动态描绘成曲线图形进行显示，治疗师通过观察一个步态周期内任意时刻数据调整治疗，防范训练风险；