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为了改善传统下肢康复训练机器人控制系统存在的不足,设计了一种下肢智能康复机器人控制系统,详尽阐述了系统总体架构,在此基础上进行硬件设计,并进行人机交流界面的设计和功能实现.该系统应用基于ARM内核的控制器,以触摸屏为人际交流界面,有主动训练,被动训练,力量测试3种工作模式,训练强度可进行任意调节,从而满足不同康复阶段患者的需求.同时,能够为患者建立个人账户来保存训练信息,以便与其他平台交换信息.实际应用表明,该系统能够让患者改善下肢康复过程并重建运动机能,因而具有良好的市场应用前景.
*13、镜像步态学习评估功能:提供步态学习评估功能,能够把他人的步态镜采集提取供给患者学习新步态,给患者提供更多步态可能性,为临床工作者提供便利;
14、训练中通过患者系数调节,保障跑台与机械腿的同步;
15、引导力实时可调,可根据患者下肢健、患侧的情况进行单独调整也可以同步调整,调整范围1%-100%,提供肌力侦测下的主被动无间隙切换;
16、功能:侦测患者双下肢髋、膝关节的肌张力状态,当患者出现时,步行训练台与机械腿停止运动,确保患者安全;
17、步态分析功能:实时反馈患者在行走中腿部用力情况,鼓励患者主动参与,实时评估患者用力方向,通过分析反馈患者可及时纠正错误步态;
18、跟踪评估功能:设备将患者大、小腿肌张力变化情况及髋、膝关节活动数据动态描绘成曲线图形进行显示,治疗师通过观察一个步态周期内任意时刻数据调整治疗,防范训练风险;
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