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最后研究虚拟场景中碰撞信息的采集方法,分析拾取金币过程中的碰撞检测,最后在Unity3D虚拟环境中实现碰撞检测。角度数据、虚拟交通工具的运动轨迹及金币的碰撞信息可以作为后续的康复评估的数据来源。

(3)研究康复训练效果的评价模型对患者康复效果进行评价是康复训练过程中的一个重要环节。根据康复医学理论,构建康复训练的评价指标体系。利用层次分析法确定康复训练的评估模型。在执行虚拟训练任务的过程中,将训练机构采集到的训练数据进行分析计算,得出该评价体系中的各指标值,利用评估模型综合各个评价指标对患者的训练效果进行综合评估,评估的结果作为制定下一步康复计划的依据。

1.2.3 鼓膜或活塞振荡

目前主流HFV均采用鼓膜振荡来产生高频气流，其中系列是最经典的高频振荡呼吸机。关于HFV临床指南90%以上是根据制定。主要原理采用电磁驱动的鼓膜以及真正的振荡器，不仅可以主动送气还可以主动呼气，且通气和氧合可分别独立控制(图3)，其中MAP独立控制氧合，而振幅及振动频率调节通气。只有鼓膜振荡呼吸机可以调节吸呼比值(I∶E)，使其性能更加出色。其中A是经FDA批准可用于新生儿呼吸衰竭早期的高频呼吸机，而B是一款可用于成人的高频呼吸机。B理论潮气量达到250 ml，按照HFV潮气量≤死腔量(约2 ml/kg)计算，B是目前可用于体重>30 kg儿童的高频呼吸机，但实际可使用体重仍有争议。利用相同原理设计制造的呼吸机包括Fabian、德国Leonie＋等；其中Fabian高频模式大潮气量也可达100 ml，可应用于体重小于30 kg儿童，其HFV模式中加入容量保证(VG)模式，如在HFV时打开VG模式，呼吸机自动调整振幅以完成设定的潮气量，同时通气过程中可进行呼气末CO2监测和实时潮气量监测，这较SensorMedics 3100系列呼吸机有较好改进。此类呼吸机的主要缺点是要求采用短而顺应性低的管路以防止能量传递衰减，这给呼吸机管路固定及护理带来困难；另外由于其工作原理，此类呼吸机产生噪音比较大，同时不能与CMV组合使用，撤离呼吸机必须更换模式，系列为纯HFV呼吸机，在呼吸机撤离过程中需要更换为常频呼吸机。

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