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昆山与AGV自动通讯的快速门
AGV车与快速门之间的通讯，简单来说就是：AGV与快速门之间的对接方式、AGV车控制快速门的方式。西朗SEPPES快速门是选用上海伺服系统、菲瑞普变频系统，两种电控系统都可与外界AGV车进行对接，识别AGV所发出的无源信号，当然这需要AGV转成无源信号，西朗快速门才可识别接入。
AGV行驶到通道门口，暂停几秒（这个暂停过程就是AGV发出无源信号，快速门识别无源信号的过程），快速门自动打开，AGV车按着路线进入室内，快速门延时自动关闭。
1、识别无源信号：快速门识别AGV发出的无源信号，就是上述所阐述的控制方式，这种是自动控制，在安装快速门的起初，需要提前进行布线，与快速门的联动功能有点类似，受外接设备、外接工业门、外接AGV小车的信号，来控制我们西朗快速门。
2、增加感应器：这个就是在快速门上安装雷达、地磁等感应方式，当AGV车到快速门的门口，由快速门的感应器进行红外识别，供AGV小车自动通行。这个就跟平时为了方便人员、叉车自动通过，加个额外感应装置的道理是一样的。
以上几种方式，客户朋友们基本都选择使用过，西朗建议第一种无源信号识别的方式进行，这种方式精准度高、成本低。
1、两侧红外光电保护：为了使用客户的安全起见，快速门底部装有红外线光电保护，当AGV车在门帘下方，快速门是不会落下来的，一直处于打开状态。
2、安佺底边：快速门可选配软底边装置，加强保护快速门对障碍物的感应反弹性，保护门帘与门下AGV小车。
3、设置警报器：因为自动化工厂都是无人化AGV运输运行，当AGV故障，快速门一直不能下降的时候，洁净室内部会受到外界灰尘干扰，那加装警报器，有任何故障会发出嘀嘀的声音，告知监控室人员，进行现场解决。
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