同时还可以确保其按照规范次序进行接通或者断开绕组，在整个过程中直流?机电驱产生的步进磁场和转子永磁磁场会一直维持均衡的垂直关系，从而保障永磁无刷直流电机产生大的转矩。

就比如，企业在使用8051单片机控制系统工作中，直流电机定子三相绕组Y连接，通常情况下桥式主电路所采取的通电手段为两两互通。通过将8051单片机P2口设置为输入口，它的主要功能是负责送入位置检测信号H1/H2/H3；接着将8051单片机P1口设置成输出口，其中P1.0、P1.1、P1.2口经方向驱动门74LS06控制P沟道MOSFETV1、V2、V3栅；P1.3、P1.4、P1.5经或非门 74LS33 与 P0.1相或后控制 N 沟道 MOSFET V4、V6、V20、P0.0线输出发电制动高电平信号，导通 V0后可使转子动能变换成的电能消耗在制动电阻Rt

电流检测运用电流采样电阻 Rf，其上电压信号 Uf送电压比较器 LM 与设定值 Uo相比较，完成对桥臂零部件的通断操作，从而实现直流电机的恒流控制或者过流保护。在转速操控过程中，通过合理应用先进的脉冲调制方法可以有效控制电压大小，从而完成速度调节工作。

工作人员要想顺利完成正反转控制操作，就必须通过优化调整绕组的实际通电顺序，合理采用一致的位置传感器，正、反转时光敏接收元件对通电相的控制，通过一个逻辑电路去实现，并且把传感器的控制信号有效转换成与之相对应的控制关系。电流控制要经过使用电阻 Rf对流经不同上、下桥臂功率管和电机绕组的相电流进行采样，当设定值小于电机实际电流时，比较器输出低电平，通过电阻 R4、R6、R2将功率开关 V4、V6、V2关断，从而促使直流电机的电流下降。