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1756-CN2 1756-CN2
140CHS32000
根据人员和机器人之间的距离,系统通过控制机器人的速度产生相应变化,最终在碰撞产生之前停止机器人。当操作员离开时,机器人系统可以根据需要手动或自动恢复原有运动路径,同时保持最小的距离间隔。 人机协同作业 在同一个协同空间内,机器人和操作人员是允许同时在空间内进行移动的。但为了保障操作人员的安全,需要通过安全技术检测人员和机器人之间的距离。 根据人员和机器人之间的距离,系统通过控制机器人的速度产生相应变化,最终在碰撞产生之前停止机器人。当操作员离开时,机器人系统可以根据需要手动或自动恢复原有运动路径,同时保持最小的距离间隔。 操作员进入协作区域 ,安全系统立刻检测到操作员进入,此时机器人开始减速,最终机器人最终停止。完成操作后,操作员触发了一个按钮,使用手动方式进行复位。 在人机协作的应用中,允许人机同时处于同一空间,因此安全间隔距离需要额外考虑机器人与人员间的相对速度。
1756-L73K ControlLogix 8 MB Controller
20BC085A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B A06B-6112-H037#H550
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IC695PSD140 Multipurpose Power Supply is suitable for use in load-sharing and redund ancy application. It must be installed in a PACsystems RX3i (IC695catalog number) Universal Backplane.
A16B-2202-0785 A06B-6112-H015#H550 A860-0202-T013 20G11TF415JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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MPAI-B4150RM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder HPK-B1613C-SA42AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
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