伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

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A20B-3300-0390 A20B-2101-0012 A06B-6114-H202
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513-AFBD-A2E-1-4R-35 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
2715-B15CA-B PanelView 5500 15 in. Graphic Terminal
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284E-FVD7P6Z-25-RR-3-DB-SB-EMI-OC EtherNet Variable Frequency Drive
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A06B-6127-H109 A860-2100-V001 A06B-6114-H107
IC694ACC310 RX3i Blank filler module
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513-AABD-A2E-3-39-901 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6079-H209
IC694ALG233CA Conformal Coated RX3i Efficiency 16-Channel Advanced Analog Current Input module provides 16 single-ended or 8 differential input channels. 0 - 20mA and 4 - 20mA with 16 bit resolution. Advanced diagnostics. Requires Proficy Machine Edition Logic De
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HPK-B1310C-MA42AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
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Rexroth 力士乐 MDD093B-L-030-N2M-110GA2
ABB Asea Brown Boveri 3HAC038405-003
ABB Asea Brown Boveri TB820V2
Eurotherm 欧陆 T2550/L60/F32/ELIN/SERIAL/MB/NONE
ABB Asea Brown Boveri ACS800-704-0910-7
KOGANEI 小金井 ORGA20X360
Eurotherm 欧陆 CD701FD-M
SMC CDQSB16-25DM
SMC SY3140-5FU
WOODWARD 伍德沃德 9907-175
FANUC 发那科 A860-2020-T304
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1761-L16AWA
SMC ITV2030-012L
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-STRT12
SIEMENS 西门子 6ES7716-2BB13-0EC4
Eurotherm 欧陆 T940X/XAPMM/BATT/ENG
CT CONTROL TECHNOLOGY 901E-2531
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Rexroth 力士乐 HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN
Eurotherm 欧陆 T2550B/-/06R/NONE/NONE/XXXX/XXXXXX/ENG
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-OW16I
Triconex 3703E
Schneider 施耐德 TSXETY5103
PHOENIX 菲尼克斯 IB IL AI 2-SF-PAC
Mitsubishi 三菱 MR-J2-20C
Rexroth 力士乐 RHO4.1/IPC300
Eurotherm 欧陆 2208E/CC/VH/H7/XX/FL/FH/2XX/ENG
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LS 产电 SV110IG5A-4
Schneider 施耐德 TSXDEY16A4
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GE General Electric IC693CBL300
ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVK566FMAK
ABB Asea Brown Boveri V18345-1010521001
SIEMENS 西门子 6SN1146-1AB00-0BA1

IC800MCC23P050 Motorcube power cable. 5 meters
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A06B-6079-H104 A03B-0807-C164 A06B-6079-H203
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6211FZ00000 ABB MOD 300
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RDB-B21519-7B72AA RDD-Series RDB 480V AC Rotary Servo Mtr
20F14NC302AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
FPR3315101R0034 ICSI16D1-120 ABB Procontic
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MPAR-A3800H-M4E MP-Series Electric Cylinder
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MPMA-BBIE2A0D0-S2C MPMA-BBIE2A0D0-S2C,ASSY
A06B-6150-H018 A06B-6079-H201 A20B-2902-0642
503-BJB-1-3H-4LG-6GPC-41T NEMA Size 1 Combination Cntcr Ckt-bkr
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TU831V1 3BSE013235R1 ABB Advant-800xA
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80156-783-63-R GTO MATCHED (3), MITSUB PKG
20G11GC072JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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20BC205A3ANNADC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC697VDQ120 Discontinued. Replacement is Embedded VMIVME-2131-110 Not UL Approved. Contact GE Embedded for more details.
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20DH205A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
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SK-20P-S725778 PowerFlex DC Drive Spare Part
20F1ANE192AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
513-BFHD-3-40-901 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20G11BD1K0AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G1ANC367JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693ACC400 Expanded battery backup for Series 90-30 CPUs. Quantity 1. 8.5 Amp hour battery for Series 90-30 CPU311, 313, 323 and CPU36x type only. Not compatible with Series 90-30 CPU37x CPUs. The battery mounts on power supply and extends the depth of the s
A860-0370-V512 A06B-6079-H305 A20B-0009-0150
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1783-BMS12T4E2CGNK Stratix 5700 18 port managed switch
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9521-VPSERVERENM FT VantagePoint Server MED S/W
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20BD052A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
6181P-17A3HW71DC Integrated Display Industrial Computer
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IC693CPU366 CPU 366 Module (240K Bytes configurable Supports Profibus DP Master (Version 1 supported). One Profibus port and one RS-232 service port.
20G11BF960JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

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SIEMENS 西门子 1FT6086-1AF71-4AH1
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FUJI 富士 FRN55GL1S-4C
FANUC 发那科 A06B-6270-H030#H600
Rexroth 力士乐 MAC090A-0-ZD-2-C/110-A-1
SIEMENS 西门子 6ES7317-2EK13-0AB0
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WOODWARD 伍德沃德 9906-130
YASKAWA 安川 JUSP-0P03A
Omron 欧姆龙 C200HS-INT01
ABB Asea Brown Boveri 3BSE018100R1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14526-1
IAI 艾卫艾 RCP2-RMA-I-PM-8-100-P1-S-FT
LS 产电 XBC-DN30SU
Eurotherm 欧陆 SB3001/SPARE/DRIVE BOARD(TC3001)
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1757-SRC1
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC3697-1
FANUC 发那科 N860-1613-T002
Eurotherm 欧陆 7100L/63A/230V/NONE/LDC/ENG/NONE
Mitsubishi 三菱 FR-DU04 FR-PA02-02
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FANUC 发那科 A20B-2101-0050

TU830V1 3BSE013234R1 ABB Advant-800xA
21G14PC567AN0NNNNN-ND-P24 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
MPAR-A3600H-M2A MP-Series Electric Cylinder
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1783-IMS28GRAC Stratix 5410 28 Port Managed Switch
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A16B-1810-0040 A860-0346-T001 A16B-2202-0785
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DSQC627
6SN1162-0BA02-0AA2
07ZE60R201 GJV3074320R201 ABB Procontic
A06B-6117-H104 A16B-1212-0900 A06B-6117-H109
20-750-I2B-C770D740 PowerFlex 750 Inverter Assembly
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20BD052A3AYNACD1 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
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NKLS03-10 ABB Bailey Net 90
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503-BFBD-22-40T-901 NEMA Size 1 Combination Cntcr Ckt-bkr

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