伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

1747-L542 1747-L542
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513-DFB-A2L-3-4RG-6P-47-901 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
MPAI-B4300SM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC695PNC001
MPAI-A4450EM34E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20G1G3D960LNDNNNNN-P15-P17 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A06B-6240-H209 A860-0370-V501 A06B-6110-H105
A03B-0819-C158 A16B-2200-0110 A16B-1212-0651
MPMA-ABEE4A0D0-S2C MPMA-ABEE4A0D0-S2C,ASSY
20AE052F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 52 A at 50 Hp 20A
20-750-I1B-C650D617 PowerFlex 750 Replacement Inverter
A20B-3300-0601 A06B-6141-H022#H580 A20B-2004-0010
9541-SRU-025-XLIM UG-Std XLi to Redun XLi 25 Pack MED S/W
513-GFB-A2R-3-4LRG-6GPC-57T-901 NEMA Size 6 COMB Starter Circuit Breaker
20F14NF142JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A06B-6096-H103 A20B-2100-0160 A06B-6130-H004
20G1ANF030JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
80025-526-01-R MF CAP:150KVAR,2700V,60HZ,EX7L
A06B-6240-H205 A03B-0819-C117 A16B-1010-0280
A20B-3300-0162 A06B-6079-H102 A20B-0008-0630
513-BABD-A2F-1-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A20B-3300-0254 A20B-8100-0711 A16B-2200-0080
IC693MDL916 Output module, Isolated Relay, Normally Open, 4 Amp, 16 point. Requires High Density Terminal Block (IC694TBBx32 or IC694TBSx32). Compatible with RX3i and Series 90-30.
20G1ANC367JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC698CPE040 RX7i Pentium M CPU - 1.8Ghz with 64 meg of user memory. Fan required. CPU includes built-in Ethernet with switch and 2 serial communication ports.
A06B-6102-H126#H520 A06B-6164-H201#H580 A06B-6096-H304
IC697CHS782 Integrators Rack, 17 Slots, Rear Mount
MPAI-B3300CM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
A06B-6240-H205
A06B-6078-H211#H500 A860-0309-T302 A06B-6078-H230#H500
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
20P41AD412RA0NNN PowerFlex 460V AC 250 HP DC Drive
IC694DSM324
IC697PWR748RR Power Supply, 48 Vdc, 90 Watts

SIEMENS 西门子 6SN1118-0DM33-0AA1
SMC SY3120-5LZE-C6-F1
SIEMENS 西门子 6FC5303-0DT12-1AA1
Rexroth 力士乐 VT5007-17
Rexroth 力士乐 PPC-R02.2 N-N-NN-NN-NN-FW
Rexroth 力士乐 MAC90B-1-ND-3-C/110-B-1/WJ518L
SIEMENS 西门子 6ES5377-0AA11
SMC CY3R10-150
FANUC 发那科 A16B-1211-0930
SMC CD85N20-80-B
SIEMENS 西门子 6ES7421-5EH00-0AA0
SIEMENS 西门子 1FT7064-5WF71-1FA1
Rexroth 力士乐 MDD112B-N-020-N2L-130PB0
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 172-363
SIEMENS 西门子 6ES5470-7LA13
Eurotherm 欧陆 SUB22/L1
Rexroth 力士乐 MKD071B-035-GG0-KN
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1783-ZMS8TA
ABB Asea Brown Boveri PM866K01
FESTO 费斯托 HE-D-MINI
SMC SY5220-5LOZ-01
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-OV32E
LS 产电 GPL-RY2C
XYCOM 9462-010314001104
LS 产电 SV110iG5A-2
ABB Asea Brown Boveri 3HAC042766-001 DSQC 1000
FUJI 富士 FRN75GL1S-4C
IAI 艾卫艾 RCP2-RTCL-I-28P-20-360-P1-R03
FANUC 发那科 A06B-1447-B100#0102
Eurotherm 欧陆 6100A/U06/XXX/PANEL/NOLCK/SLV/VH/NOITPS/XXXXXX/032
SIEMENS 西门子 6ES7315-2AF82-0AB0
Schneider 施耐德 140CPS21100
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 PROSOFT MVI69-MNETC
ABB Asea Brown Boveri 3HAC2512-1
LS 产电 K7M-DR40U/DC

20DH460N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
80026-511-06-R ICAR MF/LINE CAP,2400V,400KVAR
3HAC033234-001
HTPUXX/200-AC3-R Power Module 200 Amp
2711P-K15C4D9 PanelView Plus Terminal
150-SD2NBR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 420A
A20B-2900-0430 A20B-2902-0400 A06B-6127-H109
SK-Y1-Q0-F13 PowerFlex 700 AFE Fr13 Main Disc Switch
1C31110G02 Ovation模块
VPS-B1304D-PJ12DF Kinetix VP Series Washdown Servo Motor
A20B-2002-0211 A06B-6140-H055 A20B-3900-0181
513-EAB-A2M-3-4R-6P-49-901 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
A16B-2200-0021 A20B-2101-0051 A20B-3900-0060
6ES7315-6TH13-0AB0
DSTX001 57360001-LU/1 ABB Master
80026-702-02-R POWERWARE 9130 UPS-1.5KVA
513-BAB-6P-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20G1F3E355LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A16B-1211-0041 A06B-6102-H215#H520 A16B-1212-0531
20F1ANC477JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A06B-6120-H211#H520 A16B-2203-0454 A20B-0007-0045
MPAI-A3150SM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
20F14NC140JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2090-CPBM7DF-08AF75 75 m Length SpeedTec Flexible Cable
3HAC8012-1
DSDO115 ABB Advant OCS
RDB-B41016-3B72AA RDD-Series RDB 480V AC Rotary Servo Mtr
IC200MDL640 Input 24VDC POS/NEG logic (2 groups of 8) 16 points
IC220TBK122 I/O TERMINAL STRIP, 12 POSITION SPRING STYLE, INPUT, QTY 10
A06B-6096-H116 A16B-2201-0472 A20B-8002-0703
140G-R12I4-E25-Z1 140G 2500A Frame Molded Case Ckt-Bkr
9515-ASTCAPSITM FT AssetCentre Capacity Site Lic MED S/W
80026-841-01-R FAN/MOTOR,230/460V,60HZ,50C
513-BFB-A2F-3-6P-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
80026-355-02-R SS PUMP,7.5HP,2900RPM,50HZ,3PH

IC695CPE310CA Conformal Coated. CPE310 2 slot CPU, 1.1Ghz processor,10 Meg memory, 1 RS-232 port, 1 RS- 485 port,1 Ethernet port (SRTP programmer support only) and USB master port for application upload/download only.Replacement for IC695CPU310. CPE310 ships with
MPAI-A4150CM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
80022-203-30-R DC Link
20G1D3D1K3LNDNNNNN-C0-C12 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
20G14ND156AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6150-H100
A06B-6132-H003
MPAI-B5450CM32E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
513-CCB-A2J-6XP-44-9001 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6079-H201 A06B-6114-H207 A06B-6102-H243#H520
A06B-6160-H003 A16B-1010-0050 A06B-6102-H215#H520
20P41AE675RA0NNN PowerFlex 575V AC 500 HP DC Drive
A06B-6250-H030
20G1G3D430LNDNNNNN-C0 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
MPAR-B3200H-A2A MP-Series Electric Cylinder
6ES7400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
A06B-6112-H026#H550 A66L-2050-0029#B A20B-8001-0870
1783-HMS4S8E4CGN Stratix 5400 16 Port Managed Switch
A16B-1211-0961 A20B-1004-0860 A20B-3300-0310
A16B-2203-0370 A20B-1006-0291 A16B-2203-0680
513-AAB-6P-35 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
IC693ALG392RR High Density Analog Output, 8 Channels
20DH300N0NNNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6087-H130 A06B-6114-H304 A860-0370-V512
A16B-1200-0880 A20B-2101-0441 A20B-3300-0281
20G11LC1K5AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20DC920A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 920 A 500 kW 20D
A16B-1212-0950 A860-0319-T002 A06B-6127-H109
20F1AGC260JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20F1AGC140AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC693MDL644RR 24 Vdc Input, Negative Logic (16 Points)
80025-926-01-R PKG-CAP-75KVAR/2400V,60HZ
SK-Y1-DCPS2-F13 PowerFlex 700AFE LCL Power Supply FR13

SIEMENS 西门子 6ES7135-4GB00-0AB0
SIEMENS 西门子 6ES7331-7PF11-0AB0
GE General Electric IC694MDL754
ABB Asea Brown Boveri AGPS-21C
GE General Electric VMIC VMIVME 2210 332-012210 100C
Panasonic 松下 MHME302GCG
FANUC 发那科 A20B-3900-0250
TRUMBULL AT39150
HEIDENHAIN 海德汉 UE 240B
XYCOM 70401-001
Mitsubishi 三菱 MR-J2-350CT
Eurotherm 欧陆 2116/CC/VH/FRA/LH/FH/K/0/200/C/XX/XX
Triconex 3601
Omron 欧姆龙 SRT2-MD32
FUJI 富士 FRN22GL1S-4C
Schneider 施耐德 BMXCPS3500
Rexroth 力士乐 MHD112D-027-PG0-AN
YASKAWA 安川 CP-9200SH/CPU
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-DH485
SIEMENS 西门子 6SN1118-1NK01-0AA2
WOODWARD 伍德沃德 8400-016
FANUC 发那科 A06B-6124-H201
LS 产电 SV022iS5-2N
FUJI 富士 FRN0.75E1S-4C
Rexroth 力士乐 CPUB03-01-FW
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1747-M12
FANUC 发那科 A20B-3300-0475
SIEMENS 西门子 CTI-2531
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-CP2
SMC CDQ2B80-30DMZ
XYCOM 9457-0238120011001
ABB Asea Brown Boveri 3HAC037638-003
SIEMENS 西门子 3RK1301-1HB00-0AA2
SMC CY1SG10-200BSZ
Rexroth 力士乐 MKD112B-048-KP1-BN

A06B-6164-H311#H580 A06B-6117-H306 A06B-6078-H115#H500
A66L-6001-0023#L300R0 A16B-1211-0272 A06B-6096-H207
1771-ASB 1771 Remote I/O Adaptor Module
IMDSO14
C300/0110/STD Commander 300 ABB
A20B-2002-0020 A03B-0815-C004 A03B-0819-C101
6054BZ10000 ABB MOD 300
3HAC16014-1
513-ACB-1-6P-38 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
IC693MDL240 120 Vac Input (16 Points)
6SN1145-1BA01-0DA3
A20B-8101-0100 A06B-6115-H001 A06B-6102-H145#H520
AI210 492953101 ABB Advant-800xA
A06B-6096-H301 A06B-6110-H006 A06B-6079-H301
IC220ACC100 MOTOR STARTER BRAKE MODULE DC
IC695DEM006 PMM Demo Case: RX3i and PACMotion
MPAS-A9128K-ALMO2C LINEAR STAGE,SERVO,1280MM,ENCDR,230V
NIOP02 ABB Bailey Net 90
6ES7318-3FL00-0AB0
20-750-MACP-F-F8M PowerFlex 750 Kit, AC Precharge Module
IC697CPU731 CPU, 12 MHz, 512 Discrete I/O, Fixed Memory (32K Bytes)
70EB01a GJR2311900R2 ABB Procontrol P13
6050CZ10010 6050CZ10010A ABB MOD 300
6233BP10820 ABB MOD 300
A20B-1003-0120 A290-0561-V561 A16B-1212-0210
20BP125A0AYNANC0 AC DRV,540 VDC,DC,PRE-CHARGE125 A,IP20 /
MPAR-B3200H-M2A MP-Series Electric Cylinder
A16B-2202-0661 A06B-6117-H306 A20B-0008-0280
MPM-B2152M-2J72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
A06B-6110-H055 A20B-2901-0982 A06B-6102-H243#H520
IC697MDL251 120 Vac Input (16 Points) Non-isolated
IC660EBA024 Electronic Assembly for IC660BBA024
3HEA505953/01
RC620 3BSE003097R1 ABB Advant OCS
A16B-1212-0220 A16B-1212-0120 A06B-6240-H109

1747-L542 1747-L542
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