工业机器人培训-项目周末班开课!报名有彩蛋哦!
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产品价格:¥2000(人民币)
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    商品详情



      特盖德工业机器人培训中心现推出工业机器人培训项目案例班,本课程以机床上下料案例为主,从机器人本身基础的操作、编程及调试,延伸到工业机器人在机床上下料行业的应用。


      上课时间:5月12-13日/19-20日/26-27日   共6天,每天9:00-17:00

      学费:2000元/人 按照报名顺序学员分别可以享受5折三人,6折四人,7折五人,8折六人,9折七人(即报名缴费的前三人享受五折优惠,第四到第七人享受六折优惠,以此类推)

      报名咨询电话:13776014945  王老师

      课程大纲:

      一、机器人系统

      1.系统介绍

      ·

      动力管线系统

      ·

      2.机器人系统

      ·

      KCP操作及坐标系系统

      ·

      ·

      轴坐标系系统

      ·

      ·

      世界坐标系

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      ·

      工具坐标系系统

      ·

      ·

      基坐标系系统

      ·

      3.坐标系选择

      ·

      准备运行

      ·

      ·

      零点标定

      ·

      ·

      工具坐标系设定的要素

      ·

      ·

      工具坐标系设定的方法

      ·

      4.激活工具

      ·

      工具负载

      ·

      ·

      基坐标系设定

      ·

      5.编程

      ·

      运动编程

      ·

      ·

      PTP-运动指令

      ·

      ·

      LIN-运动指令

      ·

      ·

      CIRC-运动指令

      ·

      ·

      逼近运动

      ·

      6.导航

      ·

      创建程序导航

      ·

      7.逻辑编程

      ·

      数字输入输出的编程

      ·

      ·

      夹爪编程

      ·

      8.固定工具

      ·

      固定工具的标定

      ·

      9.专家等级介绍

      ·

      专家等级导航

      ·

      10.子程序介绍

      ·

      循环及分支编程介绍

      ·

      ·

      自动模式

      ·

      ·

      外部自动模式

      ·


      ·

      项目案例实操

      一、库卡机器人基础站

      1 学习机器人机械零点校准操作。

      2 学习机器人直线运动。

      3 学习机器人圆弧运动。

      4 学习机器人曲线运动。

      5 学习机器人逼近运动。

      6 学习机器人工具坐标系建立方法。

      7 学习机器人工件坐标系建立方法。

      8 了解机器人轨迹不变的情况下,通过设定机器人工件坐标系,完成轨迹运动。

      9 通过以上基础知识学习,按照箱体切割要求,完成切割轨迹编程。

      二、机器人动作应用——夹持工具

      1 机器人搬运应用注意事项

      2 搬运应用编程技巧

      3 如何连接机器人输入输出接口。

      4 配置机器人输入输出信号。

      5 学习PLC与机器人通信基础知识。

      6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作,输入信号来确认加持工件是否夹紧,完成安全搬运操作应用。

      三、机器人动作——吸盘工具

      1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。

      2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。

      3 如何连接机器人输入输出接口。

      4 配置机器人输入输出信号。

      5 学习PLC与机器人通信基础知识。

      6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作,输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧,完成安全小工件搬运操作应用。

      四、机床上下料项目

      1 了解机器人上下料工艺方式;

      2 掌握机器人上下料方法;

      3 掌握搬运编程;

      4 独立完成机器人对一台/两台/三台机床的上下料任务。


      培训咨询热线:13776014945 王老师

      租赁/服务/销售热线:13451558765

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