力士乐驱动器

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力士乐驱动器

伺服控制器与通用变频器相关区别

1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。

2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

伺服驱动器涉及的参数以及他们的作用：

  位置前馈增益

  1、设定位置环的前馈增益；

  2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

  3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

伺服驱动器应用领域

伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。

伺服控制器特点：

调速比1：5000、数比0.3：1500、有位置控制、有零速锁定、过载能力200[%]―300[%]

、起动力矩大、转速不受负载影响、三闭环控制。

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R911312244 FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-NNN-NN 

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