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VLAN的优点： ·安全性。一个VLAN里的广播帧不会扩散到其他VLAN中。 ·网络分段。将物理网段按需要划分成几个逻辑网段 ·灵活性。可将交换端口和连接用户逻辑的分成利益团体，例如以同一 部门的工作人员，项目小组等多种用户组来分段。 典型VLAN的安装特性： ·每一个逻辑网段像一个独立物理网段 ·VLAN能跨越多个交换机 ·由主干（Trunk）为多个VLAN运载通信量

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目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心， 可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器 件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成 了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路 ,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率 驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流 ，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM 电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。 6FC5210-0DF24-2AA0

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