德国力士乐控制器

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伺服驱动器

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量

精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重

要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用

增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常

用测速方法为M/T测速法。

M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量

范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：

A测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，

限制了最低可测转速；

B用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保

持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测

速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案

难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

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伺服控制器应用领域广泛应用于注塑机领域、

纺织机械、包装机械、数控机床领域等。

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