力士乐伺服R911

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力士乐伺服R911

力士乐伺服控制器特点：

力士乐伺服控制器伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

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力士乐伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。力士乐伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

力士乐伺服控制器一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

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FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-0-SNC-NN         固化软件

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FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-0-SNC-NN         固化软件

1.调速比1：5000  2.转数比0.3：1500  3.有位置控制 4.有零速锁定  

5.过载能力200[%]―300[%]  6.起动力矩大  7.转速不受负载影响  8.三闭环控制

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HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV         驱动器

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN       电源模块,不带电源回馈

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV          驱动器

HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN       电源模块,带电源回馈

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN       电源模块,带电源回馈

HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV 驱动器

HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV         驱动器

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV          驱动器

HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN       电源模块,不带电源回馈

HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN       电源模块,带电源回馈

HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV         驱动器

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV          驱动器

HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN       电源模块,不带电源回馈

HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN       电源模块,带电源回馈

HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV         驱动器

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位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

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胜凡、布赫、奥盖尔、力度克、力士乐、派克、威格士、哈威、穆格、阿托斯。

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