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行星摆线减速机|行星白象减速机厂家|易合传动
一、摆线针轮减速机原理：
??? 是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。?? 1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
?? 2.示意图如下，它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。
行星针轮摆线减速机
二、摆线针轮减速机原理分析:
三、摆线针轮减速机的用途
四、摆线针轮减速机原理结构装配图
五、摆线针轮减速机扭矩计算公式??
东莞市易合传动科技有限公司是一家专业从事精密传动产品研发,生产和销售高精密伺服旋转平台的高科技公司。所生产的旋转平台以超重载，高旋转精度，低背隙为特点。其产品包括旁轴型，侧轴型。公司所生产的伺服旋转工作台的输出旋转法兰均采用交叉滚子轴承支撑，交叉滚子轴承中的滚子呈交错90度排列，并且轴承在出厂前通过过盈配合的方式增加预紧力矩，公司由此轴承支撑的伺服旋转平台具有承受径向、轴向、倾覆力矩等各种载荷的特性，与传统结构轴承相比，其刚度提高10-20倍。
公司所生产的伺服旋转工作台的输出旋转法兰在组装到交叉滚子轴承完成后，重新安装在专业的磨削设备上，以交叉滚子轴承为旋转中心对其定位面及端面进行磨削加工，保证了旋转法兰精度极高的同心度及端面垂直度。
公司所生产的伺服旋转工作平台均采用行星减速结构来增加传动力矩，公司由此结构的伺服旋转平台具有低侧隙，低噪音，大传动力矩的特点，适用于速度，力矩有各种要求的场合。
公司坐落于东莞市大岭山镇。公司为日本KMI高精密行星减速机和六轴多关节机器人用减速机中国区唯一代理商。公司经营：日本三菱全系列产品、台湾台达全系列产品以及RV减速机，谐波减速机，90度转角减速机等传动产品；产品广泛应用于数控机床、切割机、焊接机、包装印刷机械、纺织机械、木工机械、工业机器人以及自动化机械手臂、半导体设备、全自动端子机、换刀、航空、医疗设备等。
公司依靠强大的经济实力和精湛的技术支持，以及现代化的管理理念，一切以客户满意为宗旨，不断努力创新，精益求精的经营宗旨，提供高品质的产品、优质的售后服务，为客户创造最大价值。
???? 全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
???? 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
??? 采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×减速比×使用效率（85%-95%）
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