我公司的谐波减速器按照柔轮的形状可分为杯形与中空形两大类，每类又根据柔轮的长度又分为标准和短筒两种型号。同一种机型包括若干传动比。

2 编号规则

产品编号由我司英文缩写、产品形式代号、规格代号、减速比、结构代号及输入端与波发生器凸轮连接形式六部分组成，各部分之间用“－”连接。

2.5.2部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。

数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。

2.6 输入端与波发生器凸轮连接形式（型号示例⑥）

2.6.1 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。

2.6.2 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。

2.6.3 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。

上海戟戊机械设备有限公司专门为广大客户提供机械人工装。我司主营瓦楞板焊接设备;操作机;滚轮架;摆动;自动焊接设备;焊接专，秉承“诚信经营，质量第一”的服务宗旨，欢迎各地有意向人士来电咨询。想找更优质和实惠的机械人自动焊接工,机械人焊接设备专,非标焊接设备，就来上海戟戊机械设备有限公司。