桥梁护栏按作用分类有桥梁防撞护栏、景观桥梁护栏。（材料上有不锈钢护栏、不锈钢复合管护栏）
桥梁防撞护栏指设置于桥梁上的护栏。顾名思义，一为防撞，二为防护，其目的是为了防止失控车辆越出桥外。防撞指阻止护栏防护对象冲出护栏范围造成损失。防护道理也是一样，保护人的生命财产安全不受侵害。
景观桥梁护栏指护栏造型与周围的环境相匹配，美化桥梁建筑的功能，比如像桥梁灯光护栏既美观又安全。
桥梁护栏立柱通过膨胀螺栓与地面固定。通常安装于如物流通道两侧，生产设备周边，建筑墙角，门的两侧及货台边沿等。有效减免搬运设备往来穿梭时带来意外撞击造成设备、设施的损坏。另外对物流搬运设备自身也起到防护作用。