商铺名称：上海拓攻机器人有限公司
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简介
900MHz无线数传电台由机载端和地面端两部分组成，用于飞控和地面站软件之间的数据传输。
功能
1. 数传机载端
无线数传电台机载端与飞控上的COM端口相连，飞控系统通过其与地面端通讯，发送飞行信息和接受指令。
2. 数传地面端
无线数传电台地面端用USB线与PC相连，PC通过其与机载端通讯，发送指令和接收飞行信息。
电台规格
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性能： |
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通信距离 |
2~3km（视具体环境） |
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发射功率 |
250mW |
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功耗 |
5V@180mA |
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特性： |
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串行数据波特率 |
115200bps |
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天线接口 |
SMA 内螺内孔 |
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工作温度 |
-40℃～+85℃（工业温度） |
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存储温度 |
-40℃～+85℃ |
技术规格
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尺寸（不含天线）：H mm×W mm×D mm |
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900M-Air模块： |
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长度 |
16.6mm |
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宽度 |
42mm |
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高度 |
32mm |
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重量 |
57.3g（含天线） |
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900M-Ground模块： |
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长度 |
16.6mm |
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宽度 |
42mm |
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高度 |
32mm |
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重量 |
51.5g（含天线） |
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功耗/电源要求： |
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输入电压 |
4.5V～5.5V |
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发射电流 |
200mA（@5.0V） |
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接收电流 |
30mA（@5.0V） |
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1 2.4GHz无线数传电台
简介
2.4GHz无线数传电台用于飞控和地面站软件之间的无线数据传输，可为飞行器的超视距飞行提供保障。该数传采用2.4GHz频段传输数据，可在全世界范围内使用。
功能
1. 抗干扰能力
2.4GHz数传电台采用了先进的跳频算法，抗干扰能力十分出色，数千对数传电台可同时工作互不干扰。
2. 远距离通讯
在无遮挡环境下，2.4GHz数传电台的数据传输距离可达3千米，可满足用户对超视距飞行的需求。
参数
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概况： |
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天线 |
2.0 dBi高增益天线 |
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串行数据传输率 |
传输速率 115200bps |
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通道数量 |
FCC –79 |
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CE – 43 |
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收发机： |
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频段范围 |
2400-2483.5MHz |
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数据吞吐率 |
280 kbps |
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跳频技术 |
FHSS |
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最大功率 |
FCC 21 dBm |
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CE 10 dBm |
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供电电压 |
5 V ± 50 mV |
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工作电流 |
认证标准 |
FCC (125 mW) |
CE (10 mW) |
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发射瞬间 |
156 mA |
60 mA |
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接收瞬间 |
56 mA |
56 mA |
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空闲状态 |
12.5 mA |
12.5 mA |
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接收灵敏度(1% PER)
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500 kbps |
-88dbm |
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280 kbps |
-92dbm |
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有效距离（户外空旷） |
FCC |
3km (2.5 miles) |
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CE |
1.0km (0.6 miles) |
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环境要求： |
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工作环境温度 |
-40°C to 85°C |
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储存环境温度 |
-50°C to 150°C |
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尺寸： |
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天空端 |
36.7mm x 50mm x 11.8mm |
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地面端 |
38mm x 55.6mm x11.8mm |
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2 光流
简介
光流传感器主要用于视觉定位，可使无人机在无GPS信号的环境下实现精确的定位悬停和平稳飞行。
功能
1. 性能优越
拓攻光流传感器可实时捕捉图像并进行分析，获取飞行器自身位置以及运动状况。其测量高度范围达到了0.5米~10米，且测速精度高，可实现精准的定位悬停。
2. 适应各种环境
拓攻光流传感器采用了大光圈夜视镜头，以及低照度、高感光、高动态的传感器，响应速度快，成像效果佳，在弱光环境下仍可工作，应用范围更广泛。
3. CNC散热外壳
针对CMOS易受温度影响问题，拓攻光流传感器不仅采用了高精度CNC外壳，还兼具散热设计，保证了CMOS芯片的感光质量，提高了整体定位精度。
4. 完美配合拓攻飞控
拓攻光流传感器与T1、T1-Pro兼容，使用时只需插入对应端口即可，即插即用。
技术规格
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外形尺寸 |
32 mm x 29mm |
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功耗 |
115mA / 5V |
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工作范围 |
0.5m~10.0m高 |
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图像传感器分辨率 |
752×480 |
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测速精度（1米高） |
0.05m/s |
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测速范围（1米高） |
强光：≤1.5m/s 弱光：≤0.6m/s |
