硬齿面减速机一般分为四大系列，所以又有人称其为四大系列减速机。其中，硬齿面减速机平行轴输出有两大系列R系列和F系列，硬齿面减速机直角轴输出有两大系列K系列和S系列，除了S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮的结构之外，其余的三大系列均为斜齿轮结构。这里就有人问了，为什么S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮结构的？原因很简单，蜗轮蜗杆加斜齿轮结构最大速比比单纯斜齿轮结构的要大得多。其实由安装的方式就可以先选定自己需要的系列，确定好系列之后，再根据自身机械的实际情况选择具体的安装方式，例如法兰安装还是脚底安装，这样子大体的齿轮箱选型就出来了。

紧接着是功率和速比，其实这两个参数都是围绕着一个参数来选择，那就是输出扭矩。同等功率下，速比越大，扭矩越大，反之亦然。功率不知道没关系，可以根据需要的扭矩和转速来推算出来，扭矩不知道也没关系，可以根据实际工况估算，但是转速或者是需要拉动的物体在单位时间内走的路程必须要知道，因为如果没有转速，速比无法确定下来，选型也就无从谈起了。

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