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RTK差分高精度定位套件
简介
TopXGun（拓攻）RTK产品专为无人机高精度飞行而设计，包括多种产品组合，便于用户根据自身需求进行选择。
差分模块
l 单天线差分模块(DGPS RECEIVER AIR - Standard)
单天线差分模块专为无人机高精度飞行而设计，可与T1、T1-A配合使用，让无人机拥有厘米级的定位精度。
信号跟踪：
接受频率包括BDS B1/B2/B3，GPS L1/L2，支持单系统独立定位和多系统联合定位。
差分模块参数：
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主要参数指标： |
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信号跟踪 |
GPS：L1C/A，L1P，L2P BDS：B1I，B2I，B3I |
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首次定位时间 |
冷启动：<50s 热启动：<45s |
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信号重捕 |
L1或B1 |
<1.5s（快速） <3s（普通） |
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定位精度 |
单点精度：1.5m 固定解精度：水平0.01m 垂直0.02m 浮动解精度：0.4m |
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RTK性能 |
RTK初始化时间 |
<10s（基线长小于20km） |
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初始化置信度 |
>99.99% |
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数据速率 |
5Hz |
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物理尺寸和电气特性： |
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供电电压 |
+5V±5%VDC |
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功耗 |
2.8w |
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重量 |
95g |
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尺寸 |
112mm*52mm*17.5mm |
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环境指标： |
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工作温度 |
-40 ℃ ~＋80 ℃ |
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存储温度 |
-55 ℃ ~＋95 ℃ |
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航空天线参数：
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航空天线（含射频线）： |
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重量 |
160g |
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尺寸 |
Ø90mm*44mm |
l 双天线差分模块(DGPS RECEIVER AIR - Ultimate)
双天线差分模块专为行业级多旋翼无人机而设计，不仅可以配合RTK差分基站提供厘米级的定位精度，还可通过双天线对飞行器进行精准定向。
双天线精准定向：
消除磁干扰影响，保证强磁干扰下的飞行安全。
信号跟踪：
接受频率包括GPS L1，L2，L2C、GLONASS L1，L2、BDS B1，B2、GALILEO E1，E5，支持GPS、GLONASS、BDS双频信号联合定位。
差分模块参数：
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主要参数指标： |
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信号跟踪 |
GPS：L1，L2，L2C GLONASS：L1，L2 BDS：B1，B2 Galileo：E1，E5 |
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首次定位时间 |
冷启动：<50s 热启动：<35s |
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信号重捕获 |
L1：<0.5s (典型值) L2：<1.0s (典型值) |
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定位精度 |
单点精度：1.2m 固定解精度：水平0.01m 垂直0.02m 浮动解精度：0.4m |
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RTK性能 |
RTK初始化时间 |
<10s（基线长小于20km） |
|
初始化置信度 |
>99.99% |
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数据更新率 |
5Hz |
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物理尺寸和电气特性： |
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输入电压 |
+5V±5%VDC |
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功耗 |
3W |
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重量 |
100g |
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尺寸 |
112mm*52mm*17.5mm |
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环境指标： |
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工作温度 |
-40 ℃ ~＋85 ℃ |
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存储温度 |
-40 ℃ ~＋95 ℃ |
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航空天线参数：
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航空天线（含射频线）： |
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重量 |
160g |
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尺寸 |
Ø90mm*44mm |
RTK模式
l R20移动基站
移动基站差分系统由一体式移动基站，数传DATA Link以及差分模块组成。
（示意图）
ü 大功率数传电台
近地（<100米）飞行时，传输距离2~3千米；高空飞行（＞300米）时，传输距离10千米以上。
ü 一对多的工作模式
多台飞行器可同时使用同一基站，实现厘米级精度飞行
ü 可移动基站
差分数传地面端为便携设备，可满足用户在不同区域的作业需求。
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DATA-Link（含天线）： |
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重量 |
70g |
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尺寸 |
81.5mm*44mm*16mm |
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支架： |
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重量 |
30g |
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尺寸 |
125mm |
l R30网络基站
网络基站差分系统包括通信模块TDTU和差分模块。TDTU内嵌千寻服务账号，可随时随地通过联通物联网通道接收千寻位置CORS系统播发的位置数据。差分模块通过对千寻位置所播发的数据和自身观测位置数据的解算，实现厘米级的精准定位。
（示意图）
ü 轻松便携，使用方便
网络版RTK产品连入千寻位置CORS系统，无需架设基站，使用更加方便。
ü 千寻位置区域覆盖广，定位更精准
遍布全国的定位基站，提供7×24小时的厘米级位置纠偏服务，实现全国范围内的精准飞行。
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TDTU（含天线）： |
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通信网络 |
联通3G |
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重量 |
65g |
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尺寸 |
81.5mm*44mm*16mm |
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支架： |
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重量 |
30g |
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尺寸 |
125mm |
