常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。
1.液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；

2.液力传动：可无级调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；

3.电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。

      行走结构：
1.轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；

2.履带式：接地比压小，通过性好、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。

      装卸方式：
3.前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；

4.回转式：工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。

5.后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。