装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。装载机的构造包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件。

由于其小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。

因特殊工况需要，有一部分装载机不装配驾驶室，而只是配简易驾驶棚，

考虑到开发费用，一般该类井下装载机大都是在现有装载机的基础上将驾驶室改为驾驶棚，车架结构不做较大的改动，整机高度可调主要通过调节驾驶棚高度实现的。目前国内高度可调的驾驶棚可调节部位大都采用螺栓连接的形式，通过改变螺栓孔对齐位置实现高度阶梯可调。而且调节时需要用起吊装置将驾驶棚上部吊起，而在空间狭小的井下巷道调节驾驶棚高度就相当不便。