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避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。
装有Eagle系列机器人视觉避障的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景，金属拉丝fan光，低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
机器人视觉避障技术参数：
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参数型号 |
LXPS-DS3220-E-9B-940 |
LXPS-DS3220-E-57-940 |
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分辨率 |
320×240 |
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帧率 |
20fps |
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视场角 |
108°×80° |
72°×55° |
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数据接口 |
RJ45以太网 |
RJ45以太网 |
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测距范围 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
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测距精度 |
1%@1m 70%的反射率 |
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工作波长 |
940nm |
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SDK |
windows linux / C C++ |
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供电 |
DC24V 3A |
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工作温度 |
-10℃ ~ 70℃ |
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防护等级 |
IP65 |
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抗阳光 |
可适应50KLux |
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机械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
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重量 |
329g |
379g |
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参数型号 |
LXPS-DS3222-E-9B-850 |
LXPS-DS3222-E-57-850 |
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分辨率 |
深度图像：320×240、单色图像：1280×960 |
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帧率 |
20fps |
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视场角 |
108°×80° |
72°×55° |
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数据接口 |
GigE |
GigE |
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测距范围 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
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测距精度 |
1% @1m 70%的反射率 |
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工作波长 |
850nm |
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SDK |
windows linux / C C++ |
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供电 |
DC24V 3A |
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工作温度 |
-10℃ ~ 70℃ |
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防护等级 |
IP65 |
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抗阳光 |
可适应50KLux |
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机械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
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重量 |
329g |
379g |
