混合型步进电机每步旋转1.8°的原因是由于转子和定子之间的几何设计，电机每步仅移动四分之一齿距。当A相励磁为南极，其定子齿与转子的北极齿直接对齐时，B相的定子齿实际上与转子齿偏移1.8°。这称为齿排列偏移，是两相混合式步进电机每步旋转 1.8° 的原因。

对于每步0.9°的步进电机，两个转子齿都需要增加到100。任何超过100齿的东西都很难制造。

对于混合式步进电机，稀土永磁体可以获得高扭矩，同时保持小齿获得的高分辨率。另外，电流和扭矩之间的关系接近正比;使其比 VR 型步进电机更易于控制。混合型步进电机还可以获得更高的分辨率(即：每整步 0.72°/每转 500 步)。通过微步进可以实现更高的分辨率。

概括

PM(Permanent Magnet)型：使用永磁体，中等扭矩，中低速

VR(可变磁阻)类型：齿形转子/定子，低扭矩，中高速

混合型：结合永磁体和齿，扭矩和速度的良好结合

市场上的步进电机是混合型，因为它提供性能，但成本较高。 混合式步进电机适用于大多数应用，而永磁或可变磁阻步进电机仅限于某些应用。近年来，由于步进电机在功能、分布式控制和易于编程方面的技术改进，它们变得越来越智能。可以为步进电机添加减速机和闭环反馈以扩大其应用范围。与可以提供所有必要组件和培训的制造商合作可以让生活更轻松。