①

?使电流从线圈1的左侧流入，从线圈1的右侧流出。

?勿使电流流过线圈2。

?此时，左线圈1的内侧变为N，右线圈1的内侧变为S。

?中间的永磁体* 被线圈1的磁场吸引，变为左侧S和右侧N的状态并停止。

?假设当线圈电流为Io时，产生的磁场大小为M0。

* 为了避免图片过于繁杂，未在①～⑤的图中表现出来，具体请参考右图。

②

?若要使之从①顺时针旋转22.5°（90°的1/4），需要保持磁场强度M0并产生使永磁体在相应位置停止的磁场。

?要实现这个目标，只要使线圈1产生M0×cos（22.5°）≒M0×0.924的磁场，使线圈2产生M0×sin（22.5°）≒M0×0.383的磁场即可。

?为此，需要将线圈1的电流控制为Io×cos（22.5°）≒Io×0.924，将线圈2的电流控制为Io×sin（22.5°）≒Io×0.383。

③

?若要再向前旋转22.5°（即从①顺时针旋转45°），需要产生相应的磁场M0。

?要实现这个目标，只要使线圈1产生M0×cos（45°）≒M0×0.707的磁场，使线圈2产生M0×sin（45°）≒M0×0.707的磁场即可。

?为此，需要将线圈1的电流控制为Io×cos（45°）≒Io×0. 707，将线圈2的电流控制为Io×sin（45°）≒Io×0.707。

④

?若要再向前旋转22.5°（即从①向前旋转67.5°），同样需要产生相应的M0。

?要实现这个目标，只要使线圈1产生M0×cos（67.5°）≒M0×0.383的磁场，使线圈2产生M0×sin（67.5°）≒M0×0.924的磁场即可。

?为此，需要将线圈1的电流控制为Io×cos（67.5°）≒Io×0.383，将线圈2的电流控制为Io×sin（67.5°）≒Io×0.924。