1. 频率控制参数：包括输出频率设置、变频器起始频率、加速/减速时间等。

  2. 电机控制参数：包括电机功率、电机额定电压、电机额定频率等。

  3. PID控制参数：包括PID调节器参数、PID控制模式、PID反馈模式等。

  4. 保护参数：包括过载保护、短路保护、过热保护等。

  5. 通信参数：包括通信协议、通信地址、通信速率等。

  6. IO接口参数：包括数字量输入、数字量输出、模拟量输入等。

  以上控制参数可以通过西门子变频器的控制面板、PC工具软件等途径进行设置和修改。

  选择西门子变频器的关键因素有以下几个：

  1.负载类型：首先要确定需要控制的负载类型。不同类型的负载需要不同类型的变频器。例如，离线式负载需要较高的过载能力，而在线式负载需要较高的电流稳定性和响应速度。

  2.额定功率：根据需要控制的负载的功率需求，选择合适的变频器额定功率。功率范围从几十瓦到数千千瓦不等。

  3.网络电压：确定使用的电源电压和频率。这有助于确保所选的变频器能够工作在正确的电源系统中。

  4.环境条件：选择的变频器应能在所需的环境条件下安全工作。例如，如果在恶劣的温度、湿度或振动条件下工作，则需要选择抗振、防尘、防潮、经过处理的变频器。

  5.性能要求：选择变频器时需要考虑安全性、可靠性、可维护性、数字接口、网络功能等要求。

  6.成本：最后，选择西门子变频器时需要平衡其性能和成本，并考虑变频器的使用寿命和有效性，以确保的性价比。