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基于自然无轨导航技术,小地牛叉车无需借助其他辅助标记,在工厂内可自主行驶与避障,并借助定制视觉系统,完成和托盘的准确对接,实现自主装卸托盘任务,并根据任务自主行走,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。
小地牛叉车产品优势
?全面安全避障:通过多种障碍物检测传感器,包括激光雷达、前避障TOF相 机、叉齿前端点TOF相机等传感器,实现低矮、悬空障碍物检测
?全自主电池充电:支持定时充电、低电返航,电池可方便拆卸等多种方式,保障每台小车高稼动率
?全自动设备联动:可与电梯、自动门等实现对接联动,实现跨楼层跨车间的运行
?零改造快速部署:基于无轨自然导航,无需对现场进行改造、不受人流影响
?高精度导航定位:采用惯性导航、视觉导航等多种导航技术融合实现准确定位
?建图车运用:方便携带,可减少实施周期
小地牛叉车技术参数:
|
产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
|
荷载中心距(mm) |
600mm |
600mm |
|
自重(含电池) |
661kg |
260kg |
|
操作方式 |
自动或手动 |
自动或手动 |
|
额定承载能力(kg) |
1000 |
1500 |
|
叉臂举升高度(mm) |
1295 |
150 |
|
电池规格 |
48V120Ah |
48V25Ah(标配)/48V40Ah(选配) |
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产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
运动性能 |
额定运行速度 (空载)(m/s) |
1.0 |
1.0 |
提叉速度 (空载/满载m/s) |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
|
降叉速度 (空载/满载m/s) |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
|
导引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
重复定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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最小转弯半径(mm) |
1450 |
1100 |
|
最小转弯通道宽度(mm) |
2600(托盘1200*1000) |
2300(托盘1200*1000) |
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跨越间隙(mm) |
20 |
20 |
|
跨越高度(mm) |
10 |
10 |
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续航时间(H) |
8 |
6-8 |
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运行环境 |
避障 |
视觉和区域安全激光 |
视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
|
托盘检测 |
具备 |
具备 |
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急停按钮 |
左右急停按钮 |
左右急停按钮 |
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声光报警 |
具备 |
具备 |