复合机械臂机器人
复合机械臂机器人
产品价格:(人民币)
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    商品详情

      复合机械臂机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移动机器人(AGV)则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用,将两种功能组合在一起。


      这款机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,同时还采用了视觉误差补偿等技术,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。通俗地说,就是可以做到手脚并用,有条不紊,配合默契。


      特点 :

      ?激光或视觉SLAM导航方式可选;

      ?机械臂负载10kg;

      ?机械臂末端配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可实现对抓取目标的快速识别和高精度定位;

      ?搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。





      复合机械臂机器人技术参数:

      产品型号

      LXSR-FR3600X

      基本参数

      外形尺寸

      850L*650W*1550H mm

      本体自重

      200kg

      旋转直径

      Φ980 mm

      业务能力

      机械臂工作半径

      1300 mm

      机械臂额定负载

      10 kg

      机械臂关节数量

      6 轴

      额定负载

      1200 kg

      夹爪指尖推力

      3.0N@100kPa

      物料检测方式

      深度视觉

      安全防护

      防护范围

      360°全方面无死角,含本体及作业范围  

      防护措施

      三级防撞:减速、缓停、急刹

      激光避障

      前后双激光360°全覆盖

      触边停障

      全方面保护

      急停按钮

      本体周围单手可及范围内可操作

      声光告警

      灯光指示+语音提示

      视觉避障

      支持

      运动性能

      驱动方式

      双轮差速

      导航方式

      自然导航

      行走方式

      前后双向、原地旋转、左右转弯

      行走速度

      0~1.02m/s

      导航精度

      ±20mm

      对接精度

      ±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)

      抓取精度

      ±1mm


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