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基于自然无轨导航技术，SMT板箱自动上下料机器人依靠视觉和智能算法，可实现机器人在工厂室内环境下的自主行驶与避障，而无需借助其他辅助标记。该机器人可与SMT上下板机码头自动对接，完成双向物料传送，实现SMT产线与物料缓存区之间的物料传送。
?用于SMT贴片车间，SMT板箱和工装载具的自动上下料；
?负载50KG；
?激光/视觉SLAM导航方式可供选择；
?安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞；
?有全向底盘和双轮差动底盘可选。
SMT板箱自动上下料机器人技术参数：
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产品型号 |
LXSR-SMT3200R |
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基本参数 |
外形尺寸 |
1120L *600W *1375H mm |
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本体自重 |
250 kg |
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旋转直径 |
Φ1220 mm |
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业务能力 |
升降行程 |
800 mm
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平台伸缩深度 |
±80 mm |
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配送平台个数 |
1 个 |
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额定负载 |
50 kg |
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适配至大料架 |
530W*535L*570H mm |
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安全防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
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防护措施 |
三级防撞 减速、缓停、急刹
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
支持 |
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运动性能 |
驱动方式 |
双轮差速 |
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导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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导航精度 |
±20mm |
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对接精度 |
±10mm（激光对接）
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上料对接精度 |
≤±3 mm |
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