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机器人采用自然环境特征建图和定位，无需铺设轨道等辅助标记，在工厂内可自主行驶与避障。
自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端，通过蓝芯科技自研的视觉系统，完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接，实现自动上下料卷，可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。
软包印刷机上下料机器人技术特点：
?用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料；
?负载1.2T； ?搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可实现高精度识别和对接，完成自动上下料；
?有激光/视觉SLAM导航方式可选；
?安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。
软包印刷机上下料机器人技术参数：
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产品型号 |
LXSR-PE41200J |
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基本参数 |
外形尺寸 |
1350L*900W*750H mm |
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本体自重 |
600kg |
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旋转直径 |
Φ1600 mm |
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业务能力 |
升降高度 |
350 mm：两级200 + 150 |
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前后平移 |
±100 mm |
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左右平移 |
±50 mm |
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额定负载 |
1200 kg |
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适配料卷 |
φ200~800mm |
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对接点高度 |
1200 mm |
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托举方式 |
托卷 |
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物料称重 |
支持 |
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安全防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
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防护措施 |
三级防撞：减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全方面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光警告 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
支持 |
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运动性能 |
驱动方式 |
双舵轮 |
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导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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