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笼车物料搬运叉车基于环境自然特征建图和定位，可自主规划路径，自主行驶；
无需轨道，无需对场地进行大规模改造，产品方案部署便捷；
准确定位托盘位置，智能调整进叉方向，实现无人化、智能化托盘搬运；
适应新老仓库需求，堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货；
3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护，保障人、货、机器人都安全。
?用于托盘类、笼车类物料搬运；
?负载1.5T；
?有激光/视觉SLAM导航方式可选；
?配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器，在托盘摆放有偏差的情况下，可智能调整进叉方向，真正实现智能叉取和搬运。
笼车物料搬运叉车技术参数：
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产品型号 |
LXSR-FL21500P |
LXSR-FL21500S |
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基本参数 |
外形尺寸 |
1650L*880W*1285H mm |
1790L*1000W*1900H mm |
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本体自重 |
350 kg |
900kg |
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旋转直径 |
Φ2400 mm |
Φ2800 mm |
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业务能力 |
升降行程 |
110 mm |
1250mm |
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额定负载 |
1500 kg |
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载荷中心距 |
600 mm |
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叉臂尺寸 |
150W*1150L*60H mm * 2 个 |
170W*1150L*60H mm * 2 个 |
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货叉外宽 |
600 mm |
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安全防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
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防护措施 |
三级防撞 减速、缓停、急刹
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激光避障 |
360°全向区域 |
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触边停障 |
全方面保护 |
前半部保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光警告 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
支持 |
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运动性能 |
驱动方式 |
单舵轮 |
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导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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导航精度 |
±20mm |
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对接精度 |
±10mm |
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