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工业机器人3D相机针对高反光、低反射率、视差遮挡痛点,具有良好优化效果。
轻量级小型化近距离版本LXPS-HS2220-R,专门针对手眼一体应用,特别适合安装在机械臂上实现移动拣选:采用高帧率相机和特有的处理算法,能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息;紧凑的外形、轻量级自重、极小功耗,更适合机械臂和AGV使用;采用不可见红外光,抗环境光干扰,适合对光照有特殊需求的场合,可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。
提供功能丰富的工具软件,打包手眼标定算法,一键完成手眼标定;通用TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械臂;可定制应用算法,提供完整应用方案。简洁的SDK接口和使用示例,不依赖第三方库,快速上手打造属于自己的应用。
工业机器人3D相机技术参数:
产品型号 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
测量范围 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
Z轴精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |